[发明专利]一种机场道面异物智能探测与清扫系统

摘要

一种机场道面异物智能探测与清扫系统，包括远程控制单元、轮式FOD探测机器人和清扫机器人，两台轮式FOD探测机器人用于并行协同探测机场道面上的FOD，并在探测到后发出FOD报警与定位信息信号给远程控制单元；远程控制单元用于接收和显示轮式FOD探测机器人发出的报警和定位信息、用于控制两台轮式FOD探测机器人的运行轨迹、用于控制轮式FOD清扫机器人移动到定位点，并具有实时监控功能，且在远端出现异常情况下能通过近端进行远程遥控干预；轮式FOD探测机器人用于根据远程控制单元提供的FOD定位信息自动移动到定位点进行清扫任务。该系统能够便捷地实现探测与清扫的自动化结合，能确保飞行保障安全，提升机场保障水平。

主权项

1.一种机场道面异物智能探测与清扫系统，包括远程控制单元，其特征在于，还包括两个轮式FOD探测机器人和至少一个轮式FOD清扫机器人，两台轮式FOD探测机器人用于并行协同探测机场道面上的FOD，并在探测到FOD后发出FOD报警与定位信息信号给远程控制单元；远程控制单元用于接收和显示轮式FOD探测机器人发出的报警和定位信息、用于控制两台轮式FOD探测机器人的运行轨迹、用于控制轮式FOD清扫机器人移动到定位点，并具有实时监控功能，且在远端出现异常情况下，能通过近端操作人员的控制下，进行远程遥控的干预；轮式FOD探测机器人用于根据远程控制单元提供的FOD定位信息自动移动到定位点进行清扫任务；所述轮式FOD探测机器人包括轮式机器人平台一、FOD智能探测系统、无线控制与数据传输单元一、GPS定位单元和供电单元一，其中轮式机器人平台一用于承载FOD智能探测系统、无线控制与数据传输单元一、GPS定位单元和供电单元一，FOD智能探测系统由雷达扫描FOD智能探测系统、红外扫描FOD智能探测系统、可见光扫描探测与记录单元一和处理器一组成，雷达扫描FOD智能探测系统和红外扫描FOD智能探测系统分别用于探测不同类型的FOD并将探测结果发送给处理器一；可见光扫描探测与记录单元一用于扫描探测FOD并实时记录探测作业过程并生成清扫档案；所述处理器一用于接收GPS定位单元的定位信息数据、用于接收来自雷达扫描FOD智能探测系统的雷达探测信号、接收来自红外扫描FOD智能探测系统的探测信号、接收来自可见光扫描探测与记录单元一的探测信号及探测作业过程的数字图像数据和生成的清扫档案，并对所接收数据进行分析处理后通过无线控制与数据传输单元一向远程控制单元发出FOD报警与定位信息信号；无线控制与数据传输单元一用于与远程控制单元中进行数据通信、用于建立两台轮式FOD探测机器人的数据通信、用于将GPS定位单元的定位信息数据发送给轮式FOD清扫机器人；供电单元一、与对应的轮式机器人平台一、无线控制与数据传输单元一、GPS定位单元和FOD智能探测系统连接，以用于提供电力；轮式FOD清扫机器人包括轮式机器人平台二、FOD定位信号接收单元、可见光扫描探测与记录单元二、无线控制与数据传输单元二、清扫执行单元、供电单元二和处理器三，其中轮式机器人平台二用于承载FOD定位信号接收单元、可见光扫描探测与记录单元二、无线控制与数据传输单元二、清扫执行单元、供电单元二和处理器三；FOD定位信号接收单元用于接收来自无线控制与数据传输单元一发出的FOD定位信息数据，并将所接收数据发送给处理器三进行分析处理；无线控制与数据传输单元二用于接收来自远程控制单元的控制信号并控制轮式机器人平台二的运行轨迹；可见光扫描探测与记录单元二用于扫描探测FOD并实时记录探测作业过程并生成清扫档案；清扫执行单元用于接收处理器三的控制信号以完成清扫作业；供电单元二、与对应的轮式机器人平台二、FOD定位信号接收单元、可见光扫描探测与记录单元二、清扫执行单元、无线控制与数据传输单元二和处理器三连接，以用于提供电力；远程控制单元包括数据处理模块、信号接收与控制单元、显示与报警单元、机器人探测、清扫数据管理单元、无线控制与数据传输单元三；无线控制与数据传输单元三用于分别与无线控制与数据传输单元一和无线控制与数据传输单元二进行通信；机器人探测、清扫数据管理单元用于接收并存储轮式FOD探测机器人探测作业过程的相关数据、用于存储FOD清扫机器人清扫作业过程的相关数据、用于建立FOD探测与清扫档案、用于对机器人实现全寿命健康管理、用于实现多个FOD探测机器人和FOD清扫机器人之间协同作业及远程遥控和清扫作业应急控制，并能具有为近端操作人员提供相关数据的调取及显示功能；显示与报警单元用于监控和显示FOD探测机器人和FOD清扫机器人的运行状态、用于显示FOD报警信息及FOD探测机器人和FOD清扫机器人运行异常信息；信号接收与控制单元用于接收来自近端操作者的输入的控制信号、用于对FOD探测机器人和FOD清扫机器人进行远程干扰控制；数据处理模块进行数据的分析、处理过程。