[发明专利]GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计方法有效
| 申请号： | 201710501159.5 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107179084B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王献忠;陈浩;张丽敏;刘赟 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00;G01S19/47 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之;周乃鑫 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计方法，包括如下步骤：步骤1，基于伪距观测误差估计三轴位置误差；步骤2，基于三轴位置误差估计位置/速度修正量；步骤3，基于速度误差修正量和PI滤波估计加表漂移；步骤4，基于位置/速度误差修正量和加表漂移进行轨道积分推算。本发明基于GNSS兼容机伪距估计位置/速度修正量，基于速度修正量和PI滤波估计加表漂移，该GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计算法简单，易于工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | gnss 兼容机 组合 导航 漂移 估计 方法 | ||
【主权项】：
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