[发明专利]一种基于GNSS信息的冷启动航天器在轨导航初值建立方法

摘要

本发明公开一种基于GNSS信息的冷启动航天器在轨导航初值建立方法，所述方法包括：S1：获取连续多帧的航天器GNSS输出的时间、位置、速度；S2：判断时间有效性；S3：判断数据有效性；S4：轨道外推，建立在轨导航初值，本发明能够使航天器在冷启动状态下利用GNSS信息获取在轨导航初值，可以有效降低由于GNSS数据的不准确带来的风险，且本发明可以在准确获取在轨导航初值的前提下有效减少航天器与运载的接口，降低成本。

主权项

1.一种基于GNSS信息的冷启动航天器在轨导航初值建立方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取航天器GNSS输出数据；S2：判断时间有效性，包括：t_B＝Week×7×24×3600+WeekSec令其中，Week^j、WeekSec^j分别为GNSS输出的连续多帧的周、周秒，j为帧数，取值范围为1～N，N为采集的帧数；若满足则通过时间有效性判断，否则，舍弃该帧数据，不再进行后续的数据有效性判断；S3：判断数据有效性；S4：轨道外推，建立在轨导航初值。