[发明专利]一种基于滑模变结构趋近律法的高速三体船减纵摇控制方法在审
| 申请号： | 201710501665.4 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107145074A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 原新;张欣;王靖淇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于滑模变结构趋近律法的高速三体船减纵摇控制方法。该方法设计不同级别的随机海浪模型；使用ANSYS平台分析获得三体船水动力系数，建立三体船纵向运动数学模型，得到纵向运动响应垂荡高度和纵摇角度；以垂荡高度和纵摇角度为输入，设计基于趋近律的滑模变结构控制律，得到输出迎流角度改变量；建立减摇附体T型翼和压浪板的纵向运动模型，将减摇附体迎流角度改变量作为减摇附体控制系统输入，输出为减摇附体为三体船提供的纵向力和力矩，反馈作用在高速三体船纵向运动系统。该方法可应用于军用及民用多体船的稳定性控制方面，能够有效地减弱海浪对于三体船运动稳定性的影响，提高乘客舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滑模变 结构 趋近 高速 三体船减纵摇 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于滑模变结构趋近律法的高速三体船减纵摇控制方法，其特征是：包括如下步骤：步骤一：根据国际气象局海浪标准设计不同级别的随机海浪模型；步骤二：利用随机海浪模型，使用ANSYS平台分析获得三体船水动力系数，再根据水动力系数建立高速三体船纵向运动数学模型，得到高速三体船纵向运动响应垂荡高度和纵摇角度；步骤三：利用上述高速三体船纵向运动响应垂荡高度和纵摇角度，设计基于趋近律的滑模变结构控制律，得到控制输出迎流角度改变量；步骤四：建立减摇附体T型翼和压浪板的升力和力矩计算模型，利用减摇附体迎流角度改变量得到减摇附体为三体船提供的纵向力和力矩，反馈作用在高速三体船纵向运动系统。
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