[发明专利]一种动比例注肥方法、智能精量灌溉施肥机及方法

摘要

本发明涉及水利工程领域，公开了一种动比例注肥方法，其利用算法控制动比例注肥装置控制注肥量，本发明还公开一种智能精量灌溉施肥机，包括：动比例注肥装置、监测机构和电控机构，本发明还公开一种智能精量灌溉施肥方法，包括：通过监测机构监测，电控机构采用动比例注肥方法控制动比例注肥装置，实现了精量、高效、智能注肥，并实现了增压、注肥、过滤、灌溉控制于一体，具有多功能特点，提高了机械化和自动化水平。

主权项

一种动比例注肥方法，其特征在于，包括：判断需要调节电导率和酸碱度或需要适时适量进行灌溉；当需要调节电导率和酸碱度时，监测灌溉液的浓度，并设定灌溉液浓度预设值、控制精度和阀门执行器的开度的系数；实时判断与a的关系，若则ki乘以f，并作为新的ki，直到当时，此时的ki为稳定时的阀门执行器的开度；其中，ki代表阀门执行器的开度，ki＝1代表阀门执行器为完全打开，ki＝0代表阀门执行器为完全闭合；Fi代表灌溉液浓度预设值；Fs代表灌溉液的浓度；a代表控制精度；f代表阀门执行器的开度的系数；当需要适时适量进行灌溉时，测定需要灌溉作物的全生育期腾发量、全生育期蒸腾量、全生育期蒸腾系数、两次施肥间隔期的腾发量、作物系数、两次施肥间隔期的蒸腾量、不同生育期蒸腾系数、全生育期施肥量及参考作物的两次施肥间隔期的腾发量，并测量输出灌溉液的管道流量、最大注肥比例以及肥料稀释比例；利用公式：Td＝ET0d×Kd×jd和计算Td和s；设定ki＝1，利用公式计算b；实时判断b与的关系，若则ki乘以f，并作为新的ki，直至时，此时的ki为开启时的阀门执行器的开度，利用公式计算Oc；其中，ki代表阀门执行器的开度，ki＝1代表阀门执行器为完全打开，ki＝0代表阀门执行器为完全闭合，f代表阀门执行器的开度的系数，ET代表需要灌溉作物的全生育期腾发量，T代表需要灌溉作物的全生育期蒸腾量，j代表需要灌溉作物的全生育期蒸腾系数，ET0d代表参考作物的两次施肥间隔期的腾发量；Kd代表需要灌溉作物的作物系数，ETd代表需要灌溉作物的两次施肥间隔期的腾发量，Td代表需要灌溉作物的两次施肥间隔期的蒸腾量，jd代表需要灌溉作物的不同生育期蒸腾系数，S代表需要灌溉作物的全生育期施肥量，s代表本次施肥量；Q代表输出灌溉液的管道流量，Z(ki)代表最大注肥比例，e代表肥料稀释比例，b代表施肥时长，c代表一次灌溉延续时间，Ot代表一次阀门执行器开启时间；Oc代表一次阀门执行器关闭时间。