[发明专利]一种标签抓取机构及其抓取方法在审
申请号: | 201710502109.9 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN109132067A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 王亮;权召锋 | 申请(专利权)人: | 联合汽车电子有限公司 |
主分类号: | B65C9/08 | 分类号: | B65C9/08 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 屈蘅 |
地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种标签抓取机构及其抓取方法,所述标签抓取机构包括:回卷机构,用于拉动标签纸滑动,所述标签纸上具有标签;负压吸头,用于吸附所述标签纸上的标签;正压喷头,用于辅助所述负压吸头完成对标签的吸附;所述回卷机构在所述负压吸头和所述正压喷头之间构成一拐角,当所述标签纸上的标签被拉至所述拐角处时,所述负压吸头产生负压对所述标签进行吸附,所述正压喷头对所述标签吹正压气体,所述标签纸上的标签在所述负压吸头和所述正压喷头的作用下从所述标签纸上被剥离至所述负压吸头上。该标签抓取机构可实现标签自动剥离以及抓取,而且标签抓取稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 标签 标签纸 负压吸头 喷头 抓取 抓取机构 正压 吸附 回卷机构 负压 正压气体 自动剥离 拐角 滑动 拐角处 剥离 | ||
【主权项】:
1.一种标签抓取机构,其特征在于,包括:回卷机构,用于拉动标签纸滑动,所述标签纸上具有标签;负压吸头,用于吸附所述标签纸上的标签;正压喷头,用于辅助所述负压吸头完成对标签的吸附;所述回卷机构在所述负压吸头和所述正压喷头之间构成一拐角,当所述标签纸上的标签被拉至所述拐角处时,所述负压吸头产生负压对所述标签进行吸附,所述正压喷头对所述标签吹正压气体,所述标签纸上的标签在所述负压吸头和所述正压喷头的作用下从所述标签纸上被剥离至所述负压吸头上。
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