[发明专利]用于电力负载箱校准的机械档位旋钮自适应装置

摘要

本发明公开了一种用于电力负载箱校准的机械档位旋钮自适应装置，涉及电力负载箱校准领域，针对现有技术对电力负载箱进行校准时自动化程度较低，操作繁琐冗余，重复性操作多，花费时间多的技术问题，采用包括图像采集单元、执行单元、上位机，图像采集单元输出端与上位机第一通讯接口连接，上位机第二通讯接口与执行单元连接，图像采集单元包括图像采集器和照明光源用于获取机械档位旋钮图像信息，执行单元包括机械手和机械手控制单元用于抓紧及旋转机械档位旋钮，上位机包括计算机、图像分析软件和系统控制软件用于分析图像信息及控制执行单元的技术方案，本发明能将负载箱繁琐的校准工作变成一键化操作，有效提高负载箱校准的自动化、智能化水平。

主权项

一种用于电力负载箱校准的机械档位旋钮自适应装置，其特征在于：包括图像采集单元、执行单元、上位机，图像采集单元输出端与上位机第一通讯接口连接，上位机第二通讯接口与执行单元连接；所述图像采集单元包括图像采集器和照明光源，用于获取机械档位旋钮图像信息；所述执行单元包括机械手和机械手控制单元，用于抓紧及旋转所述机械档位旋钮；所述上位机包括计算机、图像分析软件和系统控制软件，用于分析图像信息及控制所述执行单元。