[发明专利]一种防止单侧偏离重复报警的车道偏离报警方法及系统

摘要

本发明公开了一种防止单侧偏离重复报警的车道偏离报警方法及系统，该方法包括：获取车辆前方的道路图像；从所述道路图像中识别车辆所在车道的车道线，由于本发明在单侧车道线处设置警告线、警告结束线和外部重新计数线，当车辆单侧轮胎的外侧面超过所述警告线、且驾驶员处于无意识状态时，进行车道偏离报警。这样使得本发明可以判断车辆单侧轮胎是否超过所述外部重新计数线，如果否，则禁止执行另一次车道偏离报警，这样就有效解决了左车轮和右车轮会分别触发车道偏离报警的问题，如果是，则判断车辆单侧轮胎是否超过所述警告结束线，如果是，则允许执行另一次车道偏离报警，这样就不会出现漏报警的情况。

主权项

1.一种防止单侧偏离重复报警的车道偏离报警方法，其特征在于，包括：获取车辆前方的道路图像；从所述道路图像中识别车辆所在车道的车道线；在单侧车道线处设置警告线、警告结束线和外部重新计数线，其中，警告线、警告结束线、外部重新计数线与车辆之间的距离为：警告结束线＞外部重新计数线＞警告线，所述外部重新计数线与所述警告线之间的距离≥所述车辆宽度、且位于所述单侧车道线的外侧，所述警告结束线位于所述单侧车道线相邻的车道线之内；当车辆单侧轮胎的外侧面超过所述警告线、且驾驶员处于无意识状态时，进行车道偏离报警；判断车辆单侧轮胎是否超过所述外部重新计数线，如果否，则禁止执行另一次车道偏离报警，如果是，则判断车辆单侧轮胎是否超过所述警告结束线，如果是，则允许执行另一次车道偏离报警。