[发明专利]低温智能主动构件

摘要

本发明公开了一种低温智能主动构件，包括低温智能主动构件本体、测控系统和低温恒温器，低温恒温器包括恒温器本体以及安装在恒温器本体内的液氮容器，低温智能主动构件本体设置在液氮容器内，液氮容器上端设有一波纹管，恒温器本体由不锈钢固定台、两侧板以及一顶板构成，两侧板与液氮容器之间填充有超绝缘物质，顶面上设有两通道口，低温智能主动构件本体包括超磁致伸缩驱动器。本发明可以应用于空间工程中的关节驱动和结构控制，可以获得优于室温环境的驱动性能，此外本设计中所装配的低温恒温器既可以实现在地面上模拟空间轨道低温环境，又可以将主动构件沉浸在沸腾的液氮内，通过液氮保养延长主动构件寿命，保障其运行可靠性。

主权项

低温智能主动构件，其特征在于，包括低温智能主动构件本体、测控系统和低温恒温器，所述低温恒温器包括恒温器本体以及安装在恒温器本体内的液氮容器(18)，所述低温智能主动构件本体设置在液氮容器(18)内，所述液氮容器(18)上端设有一波纹管(19)，所述恒温器本体由不锈钢固定台(21)、两侧板以及一顶板构成，两侧板与液氮容器(18)之间填充有超绝缘物质(20)，顶面上设有两通道口(22)，所述低温智能主动构件本体包括底座(8)，底座(8)中心处开设有一T型开口槽，所述T型开口槽内通过预紧螺母(16)安装有顶杆(15)，顶杆(15)采用十字形结构，且两端的厚度小于T型开口槽水平段的深度；顶杆(15)上方设有一下端导向磁体(14)，下端导向磁体(14)上方依次布置有超磁致伸缩驱动棒(13)、上端导向磁体(11)和输出导杆(1)，超磁致伸缩驱动棒(13)两侧通过线圈骨架(12)对称安装有驱动线圈(5)，驱动线圈(5)的上端设有上端横向导磁体(3)，下端设有下端横向导磁体(7)，外侧设有导磁壁(4)，所述底座(8)上设有外套筒(10)，外套筒(10)上端设有上盖板(9)，输出导杆(1)上端穿过上盖板(9)，下端与上端导向磁体(11)相抵，且两侧通过碟簧(2)与上盖板(9)相连，所述底座(8)和上盖板(9)上各开四个小孔，允许液态和气态的氮通过，并允许液体流过线圈内部流入到卷筒和磁致伸缩棒的环形空间，所述线圈骨架(12)与超磁致伸缩驱动棒(13)和下端导向磁体(14)之间设有传感器信号屏蔽线(6)；所述测控系统由传感器组、信号调理器、A/D转换模块、D/A转换模块、功率放大器、直流恒流电源、计算机控制终端以及动态实验装置组成，所述计算机控制终端通过D/A转换模块、功率放大器与传感器信号屏蔽线(6)相连，传感器组分别布置在超磁致伸缩驱动器上，通过A/D转换模块与计算机控制终端相连，所述传感器信号屏蔽线(6)还通过直流恒流电源与计算机控制终端相连，计算机控制终端通过D/A转换模块与动态实验装置相连，动态实验装置与所述传感器组相连。