[发明专利]一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置有效
| 申请号： | 201710503030.8 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107243904B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 包加桐;唐鸿儒;宋爱国;沈天鹤;姚小梅 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙)32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，包括步进电机（1）、丝杆（2）、螺母滑块（3）、线性导轨（4）、支架（5）、杠杆（6）、第一、二弹力绳（81、82）、单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块。本发明使用外置式机械手来控制传统开关通断，解决了现有技术为了在墙壁上安装一个智能开关需要破坏墙壁、重新布线、损坏家庭装修的难题。将本发明简单覆盖在传统墙壁开关上，它通过无线通信接收遥控指令，执行机械手动作，完成手动开关的分与合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 家庭 墙壁 手动 开关 动作 外置 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，其特征是，所述机械手装置包括步进电机（1）、丝杆（2）、螺母滑块（3）、线性导轨（4）、支架（5）、杠杆（6）、弹力绳（81、 82）、单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块；步进电机（1）驱动连接丝杆（2）；丝杆（2）与螺母滑块（3）采用同轴心螺旋配合；螺母滑块（3）由线性导轨（4）支撑，螺母滑块（3）在线性导轨（4）上滑动；杠杆（6）通过支架（5）设置在线性导轨（4）上；螺母滑块（3）一端通过第一弹力绳（81）连接杠杆（6）对应端；螺母滑块（3）另一端通过第二弹力绳（82）连接杠杆（6）另一端；单片机模块的电机驱动信号输出端与电机驱动模块的电机驱动信号输入端连接，电机驱动模块的电机驱动电压输出端与步进电机（1）的驱动电压输入端连接；无线通信模块的数据通信接口与单片机模块的数据通信接口相连；电源模块用于给单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块提供工作电源。
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