[发明专利]一种全自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法及系统有效
| 申请号： | 201710504062.X | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107458619B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 付家瑄;裴庆祺;赵晓萌;李诗瑶;哈克;李春鹏;王嘉祥 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B64F1/18 | 分类号： | B64F1/18;B60L53/12;B60L53/37;B60L53/38;G05D1/10;G06K9/00 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于信息化处理与控制技术领域，公开了一种自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法及系统，所述自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法包括：微小型四旋翼电量预警，通过GPS定位微小型四旋翼飞行到地面中继站的正上方；摄像机拍摄微小型四旋翼，进行背景差分，定位捕捉、追踪微小型四旋翼；结合微小型四旋翼和地面回传的差分GPS信息，读取微小型四旋翼高度，进行3D定位，引导微小型四旋翼自主降落。本发明可自动控制微小型四旋翼的起降，节省了人力，同时，开合装置和框架可以保证微小型四旋翼在特殊天气不受损坏，国内现有的无人机起降大多在地面完成，没有固定的可升降的开合结构来保证无人机的保存和平稳起飞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 微小 型四旋翼 自主 降落 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法，其特征在于，所述自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法包括：微小型四旋翼电量预警，通过GPS定位微小型四旋翼飞行到地面中继站的正上方；中继站开合结构打开，摄像机拍摄微小型四旋翼，进行背景差分，定位捕捉、追踪微小型四旋翼；结合微小型四旋翼和地面回传的差分GPS信息，读取微小型四旋翼高度，进行3D定位，引导微小型四旋翼自主降落。
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