[发明专利]一种全自动装配机

摘要

本发明提出一种全自动装配机，包括第一机架和工作平台板，所述工作平台板表面中间部位开具有方形通孔，所述全自动装配机还包括转盘机构、压合组件、铆压组件、输送机构以及搬运机构。该种全自动装配机通过输送机构将第二零部件移动至钢带末端，搬运机构处的手指气缸同时抓取两个第二零部件并通过推动气缸和升降气缸工作将第二零部件搬运至第一零部件上端，与此同时，第一零部件经转动盘移动至压合组件下端，压合组件对第一零部件和第二零部件压合过程中伺服电机旋转提升压合效果，当压合工序完毕后转动盘将组合件移动至铆压组件下端，第二零部件嵌设于转接块处，旋转电机控制转接块转动使得第二零部件与第一零部件旋紧。

主权项

1.一种全自动装配机，包括第一机架(1)以及固定于所述第一机架(1)上端的工作平台板(11)，其特征在于：所述工作平台板(11)表面中间部位开具有方形通孔，所述全自动装配机还包括转盘机构(2)、压合组件(3)、铆压组件(4)、输送机构(5)以及搬运机构(6)；所述转盘机构(2)包括设置于所述方形通孔内的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)底端通过驱动电机固定架紧固于所述工作平台板(11)下表面，所述驱动电机(21)输出轴顶端套设有联轴器，所述联轴器外部套设有轴套，所述轴套包括圆板以及焊接于所述圆板上端的圆筒，所述圆板与所述圆筒中间部位均具有轴孔，所述轴孔内壁呈螺纹状结构，所述联轴器外部也呈螺纹状结构，所述联轴器与所述轴孔旋接，所述圆板的直径大于所述圆筒的直径，所述轴套处固定有转动盘(22)，绕所述转动盘(22)圆周面具有四个缺口，所述缺口处还固定有装配座(7)；所述转动盘(22)右侧还设有一压合组件(3)，所述压合组件(3)也固定于所述工作平台板(11)上端，所述压合组件(3)包括两块对称设置的第一底板(31)，所述第一底板(31)上端垂直固定有第一竖板(32)，所述第一底板(31)通过螺钉紧固于所述工作平台板(11)上端，第一顶板(33)固定于两块第一竖板上端，所述第一顶板(33)表面前侧紧固有L形气缸固定板(34)，所述气缸固定板(34)处固定有第一伸缩气缸(35)，所述第一顶板(33)表面后侧开具有滑槽，所述滑槽内嵌设有滑动块，所述滑动块上端连接有滑动板(36)，第一伸缩气缸(35)活塞杆末端通过第二联轴器连接有转接件(37)，所述转接件(37)与所述滑动板(36)通过L板连接，所述滑动板(36)表面还垂直固定有定板(38)，所述定板(38)外部套设有压合板(39)，所述定板(38)上端还通过螺栓固定有移动板(310)，所述移动板(310)一侧开具有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔内壁呈螺纹状结构，所述第二圆形通孔内旋接有旋转杆(311)，所述旋转杆(311)顶部焊接有旋转柄，所述旋转杆(311)底端与所述压合板(39)旋接，所述压合板(39)底端两侧开具有第三圆形通孔，所述第三圆形通孔内放置有弹簧(312)，所述压合板(39)左侧还紧固有两个压合部件(313)，压合组件(3)处绕转动盘(22)四分之一圆周位置设有铆压组件(4)；所述铆压组件(4)包括铆压组件支架(41)，所述铆压组件支架(41)上端垂直固定有旋转电机固定板(42)，所述旋转电机固定板(42)前端固定有两台旋转电机，所述旋转电机外部包覆有保护板，所述旋转电机输出轴端连接有第四联轴器，所述第四联轴器外部套设有转接块(43)，所述转接块(43)下表面还开设有第二零部件凹座，所述第二零部件凹座处还开设有卡槽；所述输送机构(5)包括输送机架(51)、设置于所述输送机架(51)处的驱动轮和从动轮以及第一驱动电机(52)，所述第一驱动电机(52)控制驱动轮进行转动，所述驱动轮与所述从动轮外部包覆有橡胶层，所述驱动轮与所述从动轮通过钢带连接，所述钢带表面还固定有若干定位治具，所述定位治具为方形结构，所述定位治具表面开具有两个第二零部件槽，所述第二零部件槽处放置有第二零部件(53)，所述第二零部件(53)上端两侧凸出有第一卡接件；所述搬运机构(6)包括两块垂直于所述工作平台板(11)上端的搬运支撑板(61)，两块搬运支撑板(61)通过横板(62)连接，所述横板(62)与所述搬运支撑板(61)呈垂直结构，所述横板(62)表面两侧均固定有限位块(63)，所述横板(62)一侧还固定有推动气缸固定板(64)，所述推动气缸固定板(64)处固定有推动气缸(65)，所述横板(62)表面上端还开设有第一滑槽(66)，所述第一滑槽(66)内嵌设有第一滑动块，所述第一滑动块前端紧固有升降板(67)，推动气缸(65)活塞杆末端与所述升降板(67)一侧接触，所述升降板(67)顶端垂直连接有升降气缸固定板(68)，所述升降气缸固定板(68)固定有升降气缸(69)，所述升降板(67)表面设置有两条竖直方向的第二滑轨(610)，所述第二滑轨(610)外部连接有第二滑动块，所述第二滑动块前端紧固有手指气缸升降板(611)，所述升降气缸(69)活塞杆末端与所述手指气缸升降板(611)连接，所述手指气缸升降板(611)处紧固有两个手指气缸(612)，所述手指气缸(612)的夹手位于所述输送机构(5)末端上方。