[发明专利]车辆用举动控制装置有效
| 申请号： | 201710504945.0 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107554604B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 高原康典;和泉知示;梅津大辅;砂原修;千叶正基 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆用举动控制装置，不仅能够将驾驶员的意图反映到车辆的举动中，而且能够对车辆的举动进行控制以便进一步提高车辆姿态的稳定感、乘车舒适度。车辆用举动控制装置具有：将方向盘(6)的旋转传递至前轮(2)的转向装置(8)；以及PCM(14)，取得转向装置的转向速度，在转向速度成为大于0的规定阈值TS1以上时，根据转向速度使车辆的驱动力降低；转向装置具备与方向盘连结、并与方向盘一起旋转的转向轴(24)，转向轴具备与该转向轴的其他部分相比围绕旋转轴的扭转刚性低的扭杆(24a)，PCM取得在转向装置中比扭杆靠前轮侧的转向速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 举动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用举动控制装置，对前轮被转向的车辆的举动进行控制，其具有：转向装置，具备与方向盘连结、与上述方向盘一起旋转的转向轴，将上述方向盘的旋转传递至上述前轮；转向速度取得单元，取得上述转向装置的转向速度；以及驱动力降低单元，在上述转向速度成为大于0的规定阈值以上时，根据上述转向速度使上述车辆的驱动力降低，上述车辆用举动控制装置的特征在于，上述转向轴具备与该转向轴的其他部分相比围绕旋转轴的扭转刚性低的低刚性部，上述转向速度取得单元取得在上述转向装置中比上述低刚性部更靠上述前轮侧的上述转向速度，由此在比上述低刚性部更靠上述前轮侧取得与由干扰导致的上述前轮的强制性的转向角变化相应地产生的转向速度，上述驱动力降低单元根据在比上述低刚性部更靠上述前轮侧取得的上述转向速度，在由上述干扰导致的上述前轮的强制性的转向角变化经由上述方向盘传递到驾驶员之前，降低上述车辆的驱动力。
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