[发明专利]用于危险环境下的VR体控机器人在审
| 申请号： | 201710505629.5 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107322596A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 李金泽 | 申请（专利权）人： | 李金泽 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;H04N13/02;H04N13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于危险环境下的VR体控机器人，包括机架、电子双目图像采集系统、头戴式虚拟现实显示设备、姿态传感器、控制系统，其特征在于所述机架的前端安装有舵机且所述舵机上连接有机械臂所述机架的台面上固定有Arduino Uno开发板；且所述机架的中端固定有电路控制板；所述机架的下方挂装有驱动电机；所述机架的后端设置有立体图像获取系统。该新型具有较好的3D视觉效果，立体感的形成以及画面的实时传输性要好，可达200米远距离无线数据链路通讯，机械控制的动作性强，响应快速，机械控制的动作性强，响应快速。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 危险 环境 vr 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于危险环境下的VR体控机器人，包括机架、电子双目图像采集系统、头戴式虚拟现实显示设备、姿态传感器、控制系统，其特征在于：所述机架的前端安装有舵机：且所述舵机上连接有机械臂：所述机架的台面上固定有Arduino Uno开发板；且所述机架的中端固定有电路控制板；所述机架的下方挂装有驱动电机；所述机架的后端设置有立体图像获取系统。
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