[发明专利]低噪声无人机及其降噪控制方法在审
| 申请号： | 201710505811.0 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109131854A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 赵兴;李章勇;陈仟仟;姜小明;赵德春;田银;王伟;王岫鑫;黄德勇;冉鹏;程和伟 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/24;B64D27/26;G10K11/178 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 重庆市南岸*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种低噪声无人机及其降噪控制方法，设置有机架和机臂，其关键在于：机臂上设置有电机安装舱，电机安装舱内的电机驱动螺旋桨旋转，所述电机安装舱的内壁和底部设有振动采集发生装置，该振动采集发生装置通过传输线与控制器连接，该控制器驱动所述振动采集发生装置自振，抵消电机产生的振动。该振动采集发生装置采集电机产生的振动频率并将振动频率发送给设置在机架上的控制器，该控制器根据振动频率控制所述振动采集发生装置产生与所述振动频率相反的频率的振动来抵消电机产生的振动。采用本发明的低噪声无人机，能降低无人机电机产生的噪声，并且对无人机的重量没有影响。 | ||
| 搜索关键词： | 发生装置 采集 电机安装 振动频率 低噪声 电机 降噪控制 控制器 机臂 抵消 传输线 振动频率控制 控制器连接 控制器驱动 电机驱动 有机架 螺旋桨 内壁 自振 噪声 | ||
【主权项】：
1.一种低噪声无人机，设置有机架(1)和机臂(2)，其特征在于：机臂(2)上设置有电机安装舱(3)，电机安装舱(3)内的电机(4)驱动螺旋桨(6)旋转，所述电机安装舱(3)的内壁和底部设有振动采集发生装置(7)，该振动采集发生装置(7)通过传输线(12)与控制器连接，该控制器驱动所述振动采集发生装置(7)自振，抵消电机(4)产生的振动。
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