[发明专利]飞机蒙皮钻铆加工专用末端操作器

摘要

飞机蒙皮钻铆加工专用末端操作器，包括插钉接头（1），顶紧气缸（2），铆接头（3），铆接气缸（4），法兰盘（5），钻孔压窝组合刀具（6），钻孔电机（7），分度盘（8），线性模组（9）和旋转电机（10）。本装置和通用工业机器人配合使用可以实现对飞机蒙皮的钻孔、压窝、插钉、顶紧及铆接的自动化操作。本发明结构简单，利用旋转电机带动分度盘转动，实现功能部件的转换，快速准确。

主权项

飞机蒙皮钻铆加工专用末端操作器，包括插钉接头（1），顶紧气缸（2），铆接头（3），铆接气缸（4），法兰盘（5），钻孔压窝组合刀具（6），钻孔电机（7），分度盘（8），线性模组（9）和旋转电机（10），其特征在于，插钉接头（1）的顶紧端入口容纳顶紧气缸（2）的活塞杆前端，插钉接头（1）和顶紧气缸（2）组合成插钉顶紧单元，顶紧气缸（2）与插钉接头（1）的顶紧端入口同轴布置并固联在分度盘（8）上，顶紧气缸（2）的活塞杆头部伸入到顶紧端入口中，铆接头（3）和铆接气缸（4）组合成铆接单元，铆接头（3）安装在铆接气缸（4）的活塞杆头部，铆接气缸4的缸体固联在分度盘（8）上，钻孔压窝组合刀具（6）和钻孔电机（7）组合成钻孔压窝单元，钻孔压窝组合刀具（6）安装在钻孔电机（7）的电机轴上，钻孔电机（7）固联在分度盘（8）上，插钉顶紧单元，铆接单元和钻孔压窝单元成120°布置在分度盘（8）上，线性模组（9）为进给单元，旋转电机（10）安装在线性模组（9）的滑块上，旋转电机（10）的轴和分度盘（8）的中心固联，法兰盘（5）安装在线性模组（9）的一端。