[发明专利]七镜头无人机全景摄像机及其图像处理方法

摘要

本发明公开了一种七镜头无人机全景摄像机及其图像处理方法。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含7个相同的图像传感器和7个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个侧面板，4个斜面板，2个侧面固定板，4个斜面固定板和底板连接而成。底板、侧面板和斜面板用于安装图像传感模块。侧面固定板和斜面固定板作为固定板用于安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本发明可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。七个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。

主权项

一种七镜头无人机全景摄像机，其特征在于：全景摄像机由两部分组成，安装支架和图像处理系统；图像处理系统安装在安装支架上；安装支架固定在无人机底部；图像处理系统包含7个相同的图像传感器和7个相同规格的定焦镜头，设图像传感器感应的像素纵向为x像素，横向为y像素(x>y),传感像素的长和宽都为w；设定焦镜头的焦距为z,则图像传感器感应面的长度为xw，宽度为yw；令即α等于0.5xw/z的反正切函数的两倍，β等于0.5yw/z的反正切函数的两倍，α和β的单位为度；安装支架由多个平板连接而成，含侧面板ABHG(31‑1)、EDOP(31‑2)，斜面板BCJI(32‑3)、CDLK(32‑4)、EFRQ(32‑2)、AFST(32‑1)，侧面固定板GHhg(33‑1)、OPpo(33‑2)，斜面固定板IJji(34‑3)、KLlk(34‑4)、QRrq(34‑2)、STts(34‑1)和底板ABCEDF(30)；侧面板ABHG(31‑1)、EDOP(31‑2)、斜面板BCJI(32‑3)、CDLK(32‑4)、EFRQ(32‑2)、AFST(32‑1)连接在底板ABCEDF(30)上，侧面固定板GHhg(33‑1)、OPpo(33‑2)分别连接在侧面板ABHG(31‑1)、EDOP(31‑2)上，斜面固定板IJji(34‑3)、KLlk(34‑4)、QRrq(34‑2)、STts(34‑1)分别连接在斜面板BCJI(32‑3)、CDLK(32‑4)、EFRQ(32‑2)、AFST(32‑1)上；侧面板ABHG(31‑1)、EDOP(31‑2)和斜面板BCJI(32‑3)、CDLK(32‑4)、EFRQ(32‑2)、AFST(32‑1)作为支撑板，用于安装图像传感模块，并连接底板和固定板；侧面固定板GHhg(33‑1)、OPpo(33‑2)和斜面固定板IJji(34‑3)、KLlk(34‑4)、QRrq(34‑2)、STts(34‑1)作为固定板用于将安装支架固定在无人机底部安装平面，侧面固定板GHhg(33‑1)、OPpo(33‑2)和斜面固定板IJji(34‑3)、KLlk(34‑4)、QRrq(34‑2)、STts(34‑1)在一个平面上，并且与底板ABCEDF平行；侧面固定板GHhg(33‑1)、OPpo(33‑2)和斜面固定板IJji(34‑3)、KLlk(34‑4)、QRrq(34‑2)、STts(34‑1)所在的平面与底板ABCEDF(30)所在平面的距离为u；安装时，底板平行于无人机底部安装平面。