[发明专利]一种自动检测生产运输线

摘要

本发明公开了一种自动检测生产运输线，包括环形输送带、上料机构、第一焊接加工位、第二焊接加工位、焊接检测工位、清洁机构、下料机构，以及控制主机；其中，所述上料机构、第一焊接加工位、第二焊接加工位、焊接检测工位、清洁机构，以及下料机构依次顺序安装在所述环形输送带的外侧；所述上料机构、第一焊接加工位、第二焊接加工位、焊接检测工位、清洁机构，以及下料机构之间的安装夹角为60°；所述环形输送带包括安装底座、转盘、工件安装夹具、以及驱动电机；其中，所述安装底座上设置有转盘安装槽，所述转盘安装槽底部与所述转盘底部之间，以及所述转盘安装槽的侧环面与所述转盘的外环面之间设置有滚针。

主权项

一种自动检测生产运输线，其特征在于，包括：环形输送带（1）、上料机构（2）、第一焊接加工位（3）、第二焊接加工位（4）、焊接检测工位（5）、清洁机构（6）、下料机构（7），以及控制主机（8）；其中，所述上料机构（2）、第一焊接加工位（3）、第二焊接加工位（4）、焊接检测工位（5）、清洁机构（6），以及下料机构（7）依次顺序安装在所述环形输送带（1）的外侧；所述上料机构（2）、第一焊接加工位（3）、第二焊接加工位（4）、焊接检测工位（5）、清洁机构（6），以及下料机构（7）之间的安装夹角为60°；所述环形输送带（1）包括：安装底座（110）、转盘（120）、工件安装夹具（130）、以及驱动电机（140）；其中，所述安装底座（110）上设置有转盘安装槽（111），所述转盘安装槽（111）底部与所述转盘（120）底部之间，以及所述转盘安装槽（111）的侧环面与所述转盘（120）的外环面之间设置有滚针（150）；所述转盘（120）包括：中心安装轮毂（121）、连接杆（122）、环形带（123），以及夹具安装位（124）；其中，所述中心安装轮毂（121）固定安装在所述驱动电机（140）的输出主轴上；所述连接杆（122）安装在所述中心安装轮毂（121）与所述环形带（123）之间；所述夹具安装位（124）为6个，等距安装在所述环形带（123）上；所述上料机构（2）包括：第一记录单元（210）；所述第一记录单元（210），用于记录所述上料机构（2）的上料个数；所述第一焊加工位（3）包括：第一焊接机器人（310），以及第一清枪器（320）；所述第二焊接加工位（4）包括：第二焊接机器人（410），以及第二清枪器（420）；所述焊接检测工位（5）包括：射线无损检测装置（510），以及第二记录单元（520）；所述射线无损检测装置（510），通过射线检测法检测第一焊接加工位（3），以及第二焊接加工位（4）所加工的焊缝质量；所述第二记录单元（520），用于记录不合格品的数量；所述清洁机构（6），其通过高压气体清洁枪对加工过的工件进行清洁动作；所述控制主机（8），用于依据所述上料机构（2）的第一记录单元（210）记录的上料数量，以及所述焊接检测工位（5）的第二记录单元（520）记录的不合格品数量，计算出当前时段生产线加工不合格品率。