[发明专利]一种用于建筑垃圾的智能清理系统及其方法

摘要

一种用于建筑垃圾的智能清理系统，包括无人机、垃圾清理机构、连接装置、驱动装置及蓄电池；无人机通过连接装置与垃圾清理机构连接，无人机设置有若干第一摄像头，第一摄像头能够为所述无人机提供360°范围的环境影像；驱动装置包括驱动电机以及滚轮，滚轮与垃圾清理机构连接，驱动电机设置于垃圾清理机构内部并与滚轮连接，用于驱动滚轮带动垃圾清理机构行走，蓄电池设置于垃圾清理机构内部，垃圾清理机构包括机器人、存储口、存储仓、伸缩板、卸料口、吸尘装置、扬声器、第二摄像头、定位装置、无线装置以及处理器；处理器分别与第一摄像头、驱动电机、高度检测器、伸缩板、开关阀、吸尘装置、扬声器、第二摄像头、定位装置以及无线装置连接。

主权项

1.一种用于建筑垃圾的智能清理系统，包括无人机、垃圾清理机构、连接装置、驱动装置以及蓄电池；所述无人机通过连接装置与垃圾清理机构连接，所述无人机设置有若干第一摄像头，所述第一摄像头能够为所述无人机提供360°范围内的环境影像；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述滚轮与垃圾清理机构连接，所述驱动电机设置于垃圾清理机构内部并与所述滚轮连接，用于驱动所述滚轮带动垃圾清理机构行走，所述蓄电池设置于所述垃圾清理机构内部，其特征在于，所述垃圾清理机构包括机器人、存储口、存储仓、伸缩板、卸料口、吸尘装置、扬声器、第二摄像头、定位装置、无线装置以及处理器；所述机器人用于将建筑垃圾放入存储仓内；所述存储口设置于存储左侧上方位置，所述机器人通过所述存储口将建筑垃圾放入存储仓；所述存储仓通过连接装置与无人机连接，用于存储所述机器人挑选出的建筑垃圾，所述存储仓内设置有高度检测器，用于检测存储仓内建筑垃圾的高度；所述伸缩板设置于存储口下方位置，所述机器人通过伸缩板行走到存储口处；所述卸料口设置于存储仓侧方，用于将存储仓内的建筑垃圾卸出，所述卸料口设置有开关阀，用于开启或者关闭卸料口；所述吸尘装置设置于所述机器人下方位置，用于吸取建筑垃圾产生的灰尘；所述扬声器设置于机器人外表面，用于发出警示声；所述第二摄像头设置于机器人头部，用于摄取机器人周围的环境影像；所述定位装置设置于机器人内部，用于定位当前位置并存储当前定位信息；所述无线装置设置于机器人头部位置，用于连接无人机以及外部设备，所述无线装置分别与无人机、第一摄像头、驱动电机、高度检测器、伸缩板以及开关阀连接；所述处理器分别与吸尘装置、扬声器、第二摄像头、定位装置以及无线装置连接。