[发明专利]一种飞行陪伴机器人控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种飞行陪伴机器人控制方法及装置，其中方法包括：建立蜂巢层级神经网络系统，包括底层、中层以及高层蜂巢神经网络，每层包括多个蜂巢单元，每个蜂巢单元组成一个指令应答模块，包括六个单元壁，每个蜂巢单元根据互不相同的信息源通过六个单元壁获取输入信息；接收指令，判断指令是自主动作还是指令动作；如果是自主动作，根据蜂巢层级神经网络系统存储的预设应答模式控制飞行陪伴机器人对指令进行响应；如果是指令动作，对指令进行指令意图分析，将指令意图分析结果融合到中层蜂巢神经网络的加权系数中，并对指令进行字段分析，将字段分析结果输入底层蜂巢神经网络辅助信息采集，根据第三结果控制飞行陪伴机器人对指令进行响应。

主权项

1.一种飞行陪伴机器人控制方法，其特征在于，包括：/n建立蜂巢层级神经网络系统，所述蜂巢层级神经网络系统至少包括底层蜂巢神经网络、中层蜂巢神经网络以及高层蜂巢神经网络，每层蜂巢神经网络包括多个蜂巢单元，每个所述蜂巢单元组成一个指令应答模块，包括六个单元壁，每个所述蜂巢单元根据互不相同的信息源通过所述六个单元壁获取输入信息，其中，所述六个单元壁对应六条信息源，每个所述单元壁对应的信息源互不相同，所述六条信息源分别为六个信息条件，所述六个信息条件包括：环境、大数据、云平台、应用市场、情绪分析和信息提存；/n接收指令，判断所述指令是自主动作还是指令动作；/n如果是自主动作，根据所述蜂巢层级神经网络系统存储的预设应答模式控制所述飞行陪伴机器人对所述指令进行响应；/n如果是指令动作，对所述指令进行指令意图分析，将指令意图分析结果融合到所述中层蜂巢神经网络的加权系数中，并对所述指令进行字段分析，将字段分析结果输入所述底层蜂巢神经网络辅助信息采集，根据第三结果控制所述飞行陪伴机器人对所述指令进行响应；/n其中，所述第三结果通过如下方式获得：/n所述底层蜂巢神经网络根据所述指令结合所述字段分析结果以所述蜂巢单元为单位按照各自的信号采集路径和采集方式采集输入信息，组合成以底层蜂巢单元为单位的底层指令应答模块，将每个所述蜂巢单元采集的输入信号进行整合形成底层蜂巢单元信息总和值数据，将所述底层蜂巢单元信息总和值数据代入激励函数进行运算，并将第一结果输出到所述中层蜂巢神经网络；/n所述中层蜂巢神经网络结合所述指令意图分析结果对所述第一结果中的每个所述底层蜂巢单元中的每一个信息数据增加不同的加权系数并进行整合形成中层蜂巢单元信息总和值数据，将所述中层蜂巢单元信息总和值数据代入激励函数进行运算，并将第二结果输出到所述高层蜂巢神经网络；/n所述高层蜂巢神经网络将所述第二结果中的每个中层蜂巢单元中的数据根据预设分析方式进行分析，选取理想的蜂巢单元中的数据代入激励函数进行运算并输出所述第三结果。/n