[发明专利]飞行陪伴机器人在审
| 申请号： | 201710507790.6 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107176295A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 段炜 | 申请（专利权）人： | 段炜 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C39/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255400 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行陪伴机器人，包括球形舱和基座，球形舱和基座呈飞碟形状；其中，球形舱的中间位置并排设置影像摄像模块和第一红外摄像模块；基座的圆弧面的边缘均匀设置多个超声波模块，基座的圆弧面上分别设置第一热释电红外模块、惯性测量模块以及角度测量模快；基座底部设置红外投影模块、第二热释电红外模块以及第二红外摄像模块；基座底部平面周边均匀设置四个内嵌式旋翼，基座的底部设两组电机，每组包括两个电机，每个电机分别驱动一个旋翼，四个旋翼中相对设置的两个旋翼设置为逆时针旋转，另外两个旋翼设置为顺时针旋转；基座内设置主控单元和至少一块电池。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 陪伴 机器人 | ||
【主权项】：
一种飞行陪伴机器人，其特征在于，包括：球形舱(1)和基座(2)，所述基座(2)上部设置为圆弧状，底部设置为扁平的圆形平面，所述球形舱(1)固定设置在所述基座(2)内，所述球形舱(1)和所述基座(2)呈飞碟形状；其中，所述球形舱(1)的中间位置并排设置影像摄像模块(101)和第一红外摄像模块(102)；所述基座(2)的圆弧面的边缘均匀设置四个超声波模块(201)，所述基座(2)的圆弧面上分别设置第一热释电红外模块(202)、惯性测量模块(203)以及角度测量模快204；所述基座(2)底部设置红外投影模块(211)、第二热释电红外模块(212)以及第二红外摄像模块(213)；所述基座(2)底部平面周边均匀设置四个内嵌式旋翼(215)，四个所述旋翼(215)处于一个高度平面，四个所述旋翼(215)的结构和半径均相同，所述基座(2)的底部设两组电机(219)，每组包括两个所述电机(219)，每个所述电机(219)分别驱动一个旋翼(215)，四个所述旋翼(215)中相对设置的两个旋翼设置为逆时针旋转，相对设置的另外两个旋翼设置为顺时针旋转；所述基座(2)内设置至少一块电池(220)；所述基座(2)内还设置主控单元。
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