[发明专利]精密行星减速器扭转刚度及回差测量系统

摘要

本发明公开了一种精密行星减速器扭转刚度及回差测量系统，包括基座、加载单元、测量单元、安装总成以及测量软件模块，加载单元包括依次连接的驱动电机、第一加载减速器和第二加载减速器，安装总成包括安装盘I、锁紧机构以及输出轴，第二加载减速器输出端通过连接机构与输出轴连接，测量单元包括扭矩传感器和测角组件，所述扭矩传感器，测角组件包括正多面棱体、自准直仪以及底座，测量软件模块包括数据采集系统和控制系统，所述扭矩传感器、自准直仪与数据采集系统电连接。本发明可测量多种精密减速器在额定扭矩范围内的扭转刚度和回差，且具备连续稳定加载、仪器化程度高、测量精度高、操作简易、适用范围广。

主权项

一种精密行星减速器扭转刚度及回差测量系统，其特征在于：包括基座、加载单元、测量单元、用于安装被测减速器的安装总成以及测量软件模块，所述加载单元和安装总成分别设置在基座横向两侧，所述加载单元包括驱动电机、第一加载减速器和第二加载减速器，所述驱动电机输出端与第一加载减速器输入端连接，第一加载减速器输出端与第二加载减速器输入端连接，所述安装总成包括用于装入被测减速器的安装盘I、用于锁紧固定被测减速器的锁紧机构以及与被测减速器输出端连接的输出轴，所述第二加载减速器输出端通过连接机构与输出轴连接，所述测量单元包括用于测量被测减速器扭矩的扭矩传感器和用于测量被测减速器输出端角度的测角组件，所述扭矩传感器设置于第二加载减速器输出端，所述测角组件包括同轴安装于输出轴上的正多面棱体、用于读取正多面棱体角度数据的自准直仪以及用于安放自准直仪的底座，所述自准直仪放置在底座上，且正对正多面棱体，所述测量软件模块包括用于采集测量单元所测角度数据并对该数据进行处理的数据采集系统和用于控制加载单元和数据采集系统工作的控制系统，所述扭矩传感器、自准直仪与数据采集系统电连接。