[发明专利]一种手术机器人用手术剪刀在审
| 申请号： | 201710508053.8 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107233124A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 赵志豪 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/3201 | 分类号： | A61B17/3201;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人用手术剪刀，包括剪刀部、开合支架、摆动支架、开合装置和摆动装置；开合支架包括圆柱状的上开合支架和圆柱状的下开合支架；上开合支架的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽；开合槽的前后侧壁之间枢接有开合铰接轴；剪刀部包括一对剪刀体；一对剪刀体的下端铰接在开合铰接轴上；下开合支架铰接在摆动支架上；一对剪刀体的开合方向与摆动方向垂直；开合装置设置在开合支架上；摆动装置设置在摆动支架上。本发明结构简单，一对剪刀体具有摆动功能，适用范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 用手 剪刀 | ||
【主权项】：
一种手术机器人用手术剪刀，其特征在于：包括剪刀部(10)、开合支架(20)、摆动支架(30)、开合装置(40)和摆动装置(50)；开合支架(20)包括上部的圆柱状的上开合支架(21)和下部的圆柱状的下开合支架(22)；上开合支架(21)的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽(210)；开合槽(210)的前后侧壁之间固定有开合铰接轴(212)；剪刀部(10)包括一对剪刀体(11)；一对剪刀体(11)的下端铰接在开合铰接轴(212)上；摆动支架(30)为上端面开设有前后贯穿的方形的摆动槽(300)；摆动槽(300)的左右侧壁之间枢接有摆动铰接轴(221)；下开合支架(22)固定在摆动铰接轴(221)上；一对剪刀体(11)的开合方向与摆动方向垂直；开合装置(40)设置在开合支架(20)上；摆动装置(50)设置在摆动支架(30)上。
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