[发明专利]一种高精度转台的低速速率精度检测方法

摘要

一种高精度转台的低速速率精度检测方法，包括如下步骤：(1)检测系统开机，设置零位；(2)粗寻正弦零位基准；(3)精寻正弦零位基准；(4)正弦臂(6)臂长标定；(5)角速率数据采集；(6)角速率解算和显示。与以往采用转台内部角度编码器或外接角度编码器进行速率精度检测的方法相比，本发明实现了对低速运行中转台的高精度动态角速率检测，解决了无法对转台高精度低速率进行有效检测的难题。同时，本发明具有操作简单、自动化测量、抗干扰能力强、检测精度高的优点。

主权项

1.一种高精度转台的低速速率精度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、开启检测系统中双频激光发生器(1)、光电接收器(2)、数字相位卡(7)，记录转台位置θ₀，将数字相位卡(7)显示的测量结果清零；步骤二、令转台(8)以设定的固定角度位移δ₁进行运动，记录第i次转台(8)运动后的角位置θ_i及角位置θ_i对应的数字相位卡(7)的测量值将相邻的两个测量值做差，将差值中最大差值对应的两个转台角位置中的任意一个设为正弦零位粗基准θ_k；θ_i＝θ₀+i×δ₁，其中，i为转台运动次数，i＝1,2,3,...,k,k+1,k+2,....，k为正整数；步骤三、令转台(8)在正弦零位粗基准θ_k±固定角度位移δ₁的范围内，从角位置θ_k‑δ₁开始，以设定的固定角度位移δ₂向角位置θ_k+δ₁进行运动，记录第j次运动后转台(8)所在角位置θ_k‑δ₁+j×δ₂及对应的数字相位卡(7)的测量值为当转台运动至角位置θ_k‑δ₁+j×δ₂处时，令转台(8)以角位置θ_k‑δ₁+j×δ₂为中心，正向、反向运动相同角度φ，并分别记录转台(8)在正向、反向运动后数字相位卡(7)的测量值并做差；记录差值中最大差值对应的转台角位置θ_k‑δ₁+m×δ₂，作为正弦零位精基准，j＝1,2,3,...,m,m+1,m+2,....，m为正整数；步骤四、计算正弦臂(6)臂长其中，为正弦零位精基准对应的数字相位卡(7)测量值，为转台(8)在角位置θ_k‑δ₁+m×δ₂处向正向运动角度φ后的数字相位卡(7)测量值；步骤五、令转台(8)进行低速角速率运行，记录时间点T_ξ及时间点T_ξ对应的数字相位卡(7)测量值ξ为正整数；步骤六、将中最小值对应的数字相位卡(7)测量值作为正弦零位基准测量值；计算转台(8)的角速率ω，公式如下：其中，为步骤五中记录的数字相位卡(7)测量值中的任意一个，T_z为测量值对应的时间点；T_a为测量值对应的时间点。