[发明专利]一种串联制动能量回收系统和方法

摘要

本发明公开了一种串联制动能量回收系统和方法，属于电动汽车电控及电驱动领域。具体地，本发明通过加装位移传感器来获取制动踏板在空行程时的位移变化，使用户轻踩制动踏板时，电制动装置可根据获取的位移变化加载电制动力，当重踩制动踏板时，液压制动装置加载液压制动力，同时加载的液压制动力与电制动力相叠加。本发明提供的串联制动能量回收系统和方法使电制动力先与液压制动力产生，一方面，在绝大多数时刻，由于电制动力的提供，液压制动力的加载频次会降低，提高整体的能量回收率；另一方面，在液压制动力产生时，是一个叠加的过程，避免了制动力加载过速引起的用户不适感，提升了驾乘体验。

主权项

1.一种串联制动能量回收系统，其特征在于，包括：/n制动踏板；所述制动踏板的位移包括有效空行程和有效行程；/n与所述制动踏板连接的位移传感器；所述位移传感器用于获取所述制动踏板的位移变化；/n与所述位移传感器连接的电制动装置；所述电制动装置根据所述位移传感器获取的所述制动踏板在所述有效空行程中的位移变化加载电制动力；和/n与所述制动踏板连接的液压制动装置；当所述制动踏板的位移在所述有效行程的范围内时，所述液压制动装置加载液压制动力；/n还包括制动开关，当所述制动踏板的位移到达预定位置时，触发所述制动开关，所述电制动装置加载预设的电制动力；/n还包括控制器，所述控制器用于检测所述制动开关的信号和所述位移传感器的信号；并根据检测到的所述制动开关的信号和所述位移传感器的信号反馈所述串联制动能量回收系统的使用情况；/n所述反馈所述串联制动能量回收系统的使用情况包括：/n当所述控制器检测到所述制动开关的信号，且未检测到所述位移传感器的信号时，记录相应的故障码，超过三次时，所述控制器反馈所述制动踏板的位移同步故障的信息；/n当所述控制器检测到所述位移传感器的数值超过预设阈值，且未检测到所述制动开关的信号时，所述控制器反馈所述电制动装置故障的信息。/n