[发明专利]一种VR手柄定位方法及装置有效
| 申请号： | 201710509271.3 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107329593B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张超;仇璐 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0354 | 分类号： | G06F3/0354;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种VR手柄定位方法及装置，其中，方法包括：对包括至少两个VR手柄的真实场景进行拍摄，获得二维图像，至少两个VR手柄分别被可视化特征不同的圆环环绕着；从二维图像中识别出环绕每个VR手柄的圆环的可视化特征；将环绕每个VR手柄的圆环的可视化特征在预先建立的圆环的可视化特征与持有端的对应关系中进行匹配，以确定每个VR手柄的持有端；根据拍摄参数和环绕每个VR手柄的圆环在二维图像中的点坐标，获得每个VR手柄在真实场景中的三维坐标。本发明提供的方法可以在包括至少两个VR手柄的场景中，准确定位出每个VR手柄的持有端和在真实场景中的三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 vr 手柄 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种VR手柄定位方法，其特征在于，包括：对包括至少两个VR手柄的真实场景进行拍摄，获得二维图像，所述至少两个VR手柄分别被可视化特征不同的圆环环绕着；从所述二维图像中识别出环绕每个VR手柄的圆环的可视化特征；将环绕每个VR手柄的圆环的可视化特征在预先建立的圆环的可视化特征与持有端的对应关系中进行匹配，以确定每个VR手柄的持有端；根据拍摄参数和环绕每个VR手柄的圆环在所述二维图像中的点坐标，获得每个VR手柄在所述真实场景中的三维坐标。
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