[发明专利]一种基于双轴倾角传感器的车载调平系统及控制方法在审
| 申请号： | 201710510117.8 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107380140A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 宋雷;王文军;陈哲;李刚;陈平;陈义红;李秀珍 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | B60S9/10 | 分类号： | B60S9/10 |
| 代理公司： | 武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙)42235 | 代理人： | 樊黎 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明一种基于双轴倾角传感器的车载调平系统及控制方法，包括4个支腿油缸、4个液压电磁阀、4个压力传感器、1‑2个双轴倾角传感器、4个驱动器和1个固化有动态控制策略的调平控制器，采用双轴倾角传感器作为整车水平信号的反馈元件，控制器按照自身固有的调平控制方法进行数据分析，通过对驱动器和四个支腿油缸进行调平控制，并通过压实操作有效避免“虚腿”问题的发生，减小了车体柔性耦合的影响，使整车的调平精度快速达到要求范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 倾角 传感器 车载 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双轴倾角传感器的车载调平系统及控制方法，系统包括：4个支腿油缸、4个液压电磁阀、4个压力传感器、1～2个双轴倾角传感器、4个驱动器和1个固化有动态控制策略的调平控制器；每个支腿油缸的液压回路中串联有液压电磁阀和压力传感器，液压电磁阀受对应驱动器控制，调控对应支腿油缸的液压回路，压力传感器用于测量对应支腿油缸的压力，四个支腿油缸分为前后两组，每组两个支腿油缸以车体中轴线为对称安装于车体底部，形成左前支腿油缸、右前支腿油缸和左后支腿油缸、右后支腿油缸；双轴倾角传感器作为整车水平信号的反馈元件，对于四轴以上发射车上需在车体前支架横梁和后支架横梁的中轴线上分别安装有双轴倾角传感器，双轴倾角传感器的X轴和车体中轴线垂直，双轴倾角传感器的Y轴和车体中轴线平行。
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