[发明专利]一种可辅助支撑定位的全向轮底盘在审
| 申请号： | 201710510637.9 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107192296A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张东;林诗峰;胡洋;陈泽达;杨思敏;黄梓田 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F41F7/00 | 分类号： | F41F7/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括底盘框架，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系，分别设置在所述底盘框架的各个顶角处；发射紧固机构，固定设置在所述底盘框架中心位置，由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块，所述气缸竖直固定在气缸固定板上，所述气缸的活塞杆向下延伸并与发射固定块固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板和发射固定块之间。本发明通过发射固定块与地面接触，并靠固连在发射固定块底部的橡胶的摩擦力（或者吸盘的吸力）固定在地面上，此时整个底盘可以围绕中心转动，实现发射机构的平面旋转的功能，提供了一个云台的效果，又可以消除发射后坐力带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 支撑 定位 全向 底盘 | ||
【主权项】：
一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，其特征在于，包括：底盘框架(1)，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系(2)，分别设置在所述底盘框架(1)的各个顶角处；发射紧固机构(4)，固定设置在所述底盘框架(1)中心位置，由上至下依次包括气缸(15)、气缸固定板(14)、平面轴承、发射固定块(17)，所述气缸(15)竖直固定在气缸固定板(14)上，所述气缸(15)的活塞杆向下延伸并与发射固定块(17)固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板(14)和发射固定块(17)之间。
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