[发明专利]一种适用于小型货物的集装箱装箱系统有效

专利信息
申请号: 201710510690.9 申请日: 2017-06-28
公开(公告)号: CN107381093B 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 王正国;刘金;姜慧娟 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: B65G65/32 分类号: B65G65/32;B65G65/06
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 张火春
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种适用于小型货物的集装箱装箱系统,包括第一传动链、第二传动链和第三传动链,三个传动链均为皮带传动装置,所述第一传动链和第二传动链通过第四连板铰接相连,所述第二传动链和第三传动链通过第五连板铰接相连,所述四连板和第五连板上分别设有铰接相连的第一液压缸和第二液压缸,所述第一液压缸底部和第二液压缸底部、以及第一传动链和第三传动链靠外侧自由端的底部分别设有可移动的脚轮,通过电磁阀驱动控制第一液压缸和第二液压缸的升降,可以让第一传动链、第二传动链和第三传动链适应不同高度和长度的变形。本发明不仅能适应不同距离货物传送调整,还可适应不同高度传送调整,最大程度满足了集装箱内各种货物需求。
搜索关键词: 一种 适用于 小型 货物 集装箱 装箱 系统
【主权项】:
1.一种适用于小型货物的集装箱装箱系统,其特征在于:包括第一传动链、第二传动链和第三传动链,所述第一传动链、第二传动链和第三传动链上均为皮带传动装置,所述第一传动链和第二传动链通过第四连板铰接相连,所述第二传动链和第三传动链通过第五连板铰接相连,所述四连板和第五连板上分别设有铰接相连的第一液压缸和第二液压缸,所述第一液压缸和第二液压缸分别通过相应的电磁阀驱动,所述第一液压缸底部和第二液压缸底部分别设有可移动的脚轮,第一传动链和第三传动链靠外侧自由端的底部分别设有可移动的脚轮,所述脚轮上均设有带锁的刹车装置,通过电磁阀驱动控制第一液压缸和第二液压缸的升降,可以让第一传动链、第二传动链和第三传动链适应不同高度和长度的变形,然后通过刹车装置将三个传动链的相应位置锁定,即可用于传送集装箱内不同高度和距离的货物;所述第一传动链包括第一主动轮、第一从动轮和第一连板,所述第一主动轮和第一从动轮分别安装在第一连板的左右两端,第一连板左端设有铰接相连的第一脚轮,所述第一脚轮顶部设有与第一主动轮轴连接的第一步进电机,第一连板右端与第四连板左端铰接相连,第一主动轮和第一从动轮通过第一皮带相连。
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