[发明专利]一种多激光雷达的耦合平台及系统有效
申请号: | 201710510980.3 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107238828B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种多激光雷达的耦合平台,包括至少2个用于安装激光雷达的底座,底座的顶面为安装面,安装面向同一方向倾斜且每一个安装面的倾斜角度不同;还公开了一种激光雷达的耦合系统,包括耦合平台,2个耦合平台相对设置,还包括设置于耦合平台之间的激光雷达,激光雷达的两端通过耦合平台的底座固定。上述多激光雷达的耦合平台及系统,将多个低线数激光雷达进行耦合,耦合平台使其满足几何参数,激光雷达的出射光线均匀的插入到基准的激光雷达的出射光线中,增加点云数据并进行点云数据融合,代替高线数激光雷达,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 耦合 平台 系统 | ||
【主权项】:
一种多激光雷达的耦合平台,其特征在于,包括至少2个用于安装激光雷达的底座,所述底座的顶面为安装面,所述安装面向同一方向倾斜且每一个所述安装面的倾斜角度不同。
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