[发明专利]一种金属罐体的抓取装置

摘要

本发明提供一种金属罐体的抓取装置，属于金属罐体加工技术领域。它包括滑块支承座、滑动轴承，滑块支承座可左右滑动设置在导轨上，搬运齿条固定在滑块支承座的下端，搬运齿轮和搬运齿条相互啮合，驱动气缸的活塞杆的左端连接推杆，第一驱动齿轮同轴心安装在第一摆轴上，第一夹爪的一端安装在第一摆轴的上端，第二夹爪的一端安装在第二摆轴的上端，滑动轴承可左右滑动设置在推杆上，第一驱动齿条和第二驱动齿条固定在滑动轴承的两侧，第一驱动齿条和第一驱动齿轮啮合，第二驱动齿条和第二驱动齿轮啮合，压缩弹簧的左端和夹爪支座贴合，压缩弹簧的右端和滑动轴承贴合。本发明快速实现对金属罐体的抓取和搬运，结构合理，自动化程度高。

主权项

一种金属罐体的抓取装置，其特征在于：它包括机架、导轨、滑块支承座、搬运齿条、搬运齿轮、齿轮电机、电机支座、罐体支承板、罐体支座、驱动气缸、推杆、滑动轴承、压缩弹簧、第一驱动齿条、第二驱动齿条、夹爪支座、第一上轴支座、第一下轴支座、第一摆轴、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一夹爪、第二夹爪、第二上轴支座、第二下轴支座、第二摆轴、深沟球轴承、圆柱滚子轴承、上锁紧螺母、下锁紧螺母、螺母垫圈，所述导轨水平固定在机架上，所述滑块支承座可左右滑动设置在导轨上，所述搬运齿条固定在滑块支承座的下端，所述搬运齿轮和齿轮电机同轴连接，所述搬运齿轮和搬运齿条相互啮合，所述齿轮电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在机架上，所述罐体支座固定在机架上，并且罐体支座位于导轨的左侧，所述罐体支承板水平安装在罐体支座上，金属罐体安装在罐体支承板上，所述夹爪支座固定在滑块支承座上，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在夹爪支座的右端，所述活塞杆的左端连接推杆，所述推杆上设置有轴肩，所述第一上轴支座安装在夹爪支座的上侧，所述第一下轴支座安装在夹爪支座的下侧，所述第一摆轴可转动设置在第一上轴支座和第一下轴支座上，所述第一摆轴和第一上轴支座之间设置有深沟球轴承和圆柱滚子轴承，所述第一摆轴和第一下轴支座之间设置有深沟球轴承，所述第一驱动齿轮同轴心安装在第一摆轴上，所述第一夹爪的一端安装在第一摆轴的上端，并通过上锁紧螺母和下锁紧螺母锁紧，所述上锁紧螺母和第一夹爪之间、下锁紧螺母和第一夹爪之间设置有螺母垫圈，所述第二上轴支座安装在夹爪支座的上侧，所述第二下轴支座安装在夹爪支座的下侧，所述第二摆轴可转动设置在第二上轴支座和第二下轴支座上，所述第二摆轴和第二上轴支座之间设置有深沟球轴承和圆柱滚子轴承，所述第二摆轴和第二下轴支座之间设置有深沟球轴承，所述第二驱动齿轮同轴心安装在第二摆轴上，所述第二夹爪的一端安装在第二摆轴的上端，并通过上锁紧螺母和下锁紧螺母锁紧，所述上锁紧螺母和第二夹爪之间、下锁紧螺母和第二夹爪之间设置有螺母垫圈，所述滑动轴承可左右滑动设置在推杆上，所述第一驱动齿条和第二驱动齿条固定在滑动轴承的两侧，所述第一驱动齿条和第一驱动齿轮啮合，所述第二驱动齿条和第二驱动齿轮啮合，所述压缩弹簧的左端和夹爪支座贴合，所述压缩弹簧的右端和滑动轴承贴合。