[发明专利]自主开闭合装置在审
| 申请号： | 201710512886.1 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107315446A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王少尉;崔正哲;傅向向;胡瑞艇 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰迈联机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05G5/02 | 分类号： | G05G5/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自主开闭合装置，包含有外壳，所述外壳内设有固定仓，所述固定仓的端部固定连接在所述外壳的壳壁上，所述固定仓内设有齿轮组，所述固定仓的顶部通过上齿条连接有移动上仓，所述上齿条与所述齿轮组啮合；所述固定仓的底部通过下齿条连接有移动下仓，所述下齿条与所述齿轮组啮合，所述移动下仓的端部连接有驱动机构，所述驱动机构固定在所述壳壁上；通过驱动机构带动移动下仓移动，结合下齿条、齿轮组和上齿条带动移动上仓向反方向移动，即利用一个驱动机构实现两个自由度的运动，达到设备自动展开、具备自锁功能和降低生产成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 开闭 装置 | ||
【主权项】：
一种自主开闭合装置，包含有外壳，其特征在于，所述外壳内设有固定仓，所述固定仓的端部固定连接在所述外壳的壳壁上，所述固定仓内设有齿轮组，所述固定仓的顶部通过上齿条连接有移动上仓，所述上齿条与所述齿轮组啮合；所述固定仓的底部通过下齿条连接有移动下仓，所述下齿条与所述齿轮组啮合，所述移动下仓的端部连接有驱动机构，所述驱动机构固定在所述壳壁上。
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- 专利分类
G05 控制；调节
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置，例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置，此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动，例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置；提供感觉，例如，产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器，例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置，例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置，例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置，此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动，例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
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G05G5-04 .限制构件运动的止动器，例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置，例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上
