[发明专利]一种仿生蝠鲼装置

摘要

本发明涉及一种仿生蝠鲼装置，所述的仿生蝠鲼装置包括蝠鲼本体、胸鳍本体、多路舵机控制板、主控单片机；在蝠鲼本体固定安装有声波传感器、磁场传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器和多通道无线通讯收发装置，蝠鲼本体前端设有高清微型摄像头；红外避障仪、水压传感器、温度传感器、声波传感器、加速度传感器和磁场传感器的信号输出端分别与主控单片机的各个信号输入端电连接。其优点表现在能够实现全柔性防生运动，阻力低、速度快且灵活，可以加速启动、便于水下通讯及时反馈数据，滑翔的动力机制使得该生蝠鲼装置在游动时噪声很大程度上的减小，利于隐蔽，在海洋生物研究和海底勘测中有着很好的应用前景。

主权项

一种仿生蝠鲼装置，其特征在于，所述的仿生蝠鲼装置包括蝠鲼本体、胸鳍本体、多路舵机控制板、主控单片机；所述的胸鳍本体共有两个，分布在蝠鲼本体两侧；所述的蝠鲼本体内设有包括至少4个支架和4个舵机，在每个支架内分别安装有舵机，支架依序固定连接在一起；双胸鳍本体分别经支架固定连接在蝠鲼本体上；多路舵机控制板的多路信号输出端分别与各个舵机的信号输入端电连接；多路舵机控制板与主控单片机之间双向电连接；在蝠鲼本体固定安装有声波传感器、磁场传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器和多通道无线通讯收发装置，蝠鲼本体前端设有高清微型摄像头；红外避障仪、水压传感器、温度传感器、声波传感器、加速度传感器和磁场传感器的信号输出端分别与主控单片机的各个信号输入端电连接，主控单片机的无线通讯端、多路舵机控制板的无线通讯端分别与多通道无线收发装置的信号端通讯连接。