[发明专利]回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法有效
| 申请号： | 201710513528.2 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107152425B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 向阳辉;庞小兵;张干清 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/04;F15B19/00;F15B11/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410022 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置，包括：压力油源、回转控制阀、卸压控制阀、液压马达、油压检测模块和控制器模块；压力油源与回转控制阀连接，回转控制阀与液压马达连接，卸压控制阀也与液压马达连接；油压检测模块与液压马达的2个工作油腔分别连接，用于检测其油压变化情况；控制器模块根据液压马达工作油腔的油压变化信息，通过切换卸压控制阀的工作状态，实现液压马达的第一工作油腔或第二工作油腔与油箱连通或切断。本发明提供的技术方案能够有效抑制工程机械回转定位制动过程中的反向回摆现象。同时，本发明还提供了包括有该卸压式防摆控制装置的一种工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 液压马达 工作油腔 回转定位 制动过程 卸压式 防摆 回转控制阀 工程机械 控制装置 控制阀 卸压 控制器模块 压力油源 油压变化 油压检测 有效抑制 回摆 油箱 连通 检测 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置，其特征在于，包括：压力油源(1)、回转控制阀(2)、卸压控制阀(3)、液压马达(4)、油压检测模块(5)和控制器模块(6)；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述回转控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所述液压马达(4)的2个工作油腔分别连通；所述卸压控制阀(3)的2个工作油口也与所述液压马达(4)的2个工作油腔分别连通，所述卸压控制阀(3)的油液卸油口(303)与油箱连通，所述卸压控制阀(3)用于液压马达(4)的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱连通或切断；所述油压检测模块(5)与所述液压马达(4)的2个工作油腔分别连接，所述油压检测模块(5)用于分别检测所述液压马达(4)的2个工作油腔的油压情况；所述控制器模块(6)与所述回转控制阀(2)、卸压控制阀(3)和油压检测模块(5)连接，所述控制器模块(6)能够根据所述回转控制阀(2)的回转制动信息和所述油压检测模块(5)的油压变化信息，通过切换所述卸压控制阀(3)的工作状态，控制所述液压马达(4) 的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱连通或切断，从而达到有效抑制工程机械回转定位制动过程中的反向回摆现象；所述油压检测模块(5)包括第一压力传感器(51)和第二压力传感器(52)，所述第一压力传感器(51)和第二压力传感器(52)分别设置于所述液压马达(4)的第一工作油腔(41)和第二工作油腔(42)。
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