[发明专利]一种工业机器人大臂装配工作站在审
| 申请号： | 201710513543.7 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109202881A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;杨奇峰;张涛;胡金涛;姜楠 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人大臂装配工作站。该工业机器人大臂装配工作站包括：总控PLC、显示输入装置、工业机器人系统、AGV调度系统、MES系统、装配台升降机；所述总控PLC与MES系统的互联，接收MES系统下达的每一个工作流程以及反馈此工作站的工件信息和装配状态；所述总控PLC与AGV调度系统互联，完成AGV调度；所述总控PLC与装配台升降机互联；所述总控PLC与工业机器人系统互联。本发明提供的工业机器人大臂装配工作站具有工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 工作站 大臂 装配 互联 升降机 工业机器人系统 调度系统 装配台 显示输入装置 工作效率高 工件信息 工作流程 装配状态 调度 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人大臂装配工作站，其特征在于，包括：总控PLC、显示输入装置、工业机器人系统、AGV调度系统、MES系统、装配台升降机；所述总控PLC与MES系统互联，接收MES系统下达的每一个工作流程以及反馈此工作站的工件信息和装配状态；所述总控PLC与AGV调度系统互联，完成AGV调度；所述总控PLC与装配台升降机互联；所述总控PLC与工业机器人系统互联。
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