[发明专利]一种AGV原地快速转向装置

摘要

本发明公开了一种AGV原地快速转向装置，其包括若干个呈扇形的转向轮组件，若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮，所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴，所述转向轮组件内设置有内转向轮组件，所述内转向轮组件包括转子转轴、内转向轮转子和内转向轮定子，所述内转向轮转子包括具有圆弧轮面的壳体，所述转子转轴上安装有位于所述壳体内的磁芯，所述转子转轴的两端通过轴承能转动地安装于所述基座内，所述基座的外圆弧面上开设有通孔，所述转子转轴上安装有压力传感器。上述AGV原地快速转向装置能够实现AGV转轮的原地快速转向。不仅结构简单，设计巧妙；而且大大减小了AGV的转向半径，节省了宝贵的仓储空间。

主权项

1.一种AGV原地快速转向装置，其特征在于，其包括若干个呈扇形的转向轮组件，若干个转向轮组件首尾面相接并通过连接件保持相邻组件间的相对固定，共同组成整体AGV转向轮的外轮廓，所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴，所述转向轮组件包括整体呈扇形的基座，所述基座为中空结构其内设置有内转向轮组件，所述内转向轮组件包括转子转轴、内转向轮转子和内转向轮定子，所述内转向轮定子固定于所述内转向轮转子的外围，所述内转向轮转子包括具有圆弧轮面的壳体，所述转子转轴穿设于所述壳体内，且所述转子转轴上固定安装有位于所述壳体内的磁芯，所述基座的两个首尾连接面上均开设有转子转轴安装孔，所述转子转轴的两端通过轴承能转动地安装于所述转子转轴安装孔，所述基座的外圆弧面上开设有通孔，所述壳体的圆弧轮面伸出所述通孔布置，所述转子转轴上安装有与AGV驱动控制系统通信连接的压力传感器。