[发明专利]一种基于V2X通信的消息管理装置

摘要

本发明涉及一种基于V2X通信的消息管理装置及方法，属于通信技术领域。所述装置包括消息接口、环境传感器、V2X通信模块、消息中间件、应用程序；消息接口用于接收环境传感器采集到的环境信息，V2X通信模块用于接收和发送V2X信息，通过消息中间件进行数据分类、存储和处理；消息中间件根据应用程序需接收的消息建立消息转发规则并转发消息。所述方法包括步骤：接收环境信息和V2X信息；对接收的信息进行管理；建立消息转发规则并依据规则进行转发；应用程序通过所提供的API接口获取和发送消息；建立消息发送规则并依据规则进行发送；通过V2X通信模块发送消息。本发明能够基于V2X通信使得网联汽车在复杂拓扑信息流环境下的数据进行高效的数据传输。

主权项

一种基于V2X通信的消息管理装置，其特征在于：包括消息接口、环境传感器、基于车车/车路通信(Vehicle to Everything,V2X)通信模块、消息中间件、应用程序；所述消息接口用于接收所述环境传感器采集到的环境信息，所述V2X通信模块用于接收和发送V2X信息，并通过所述消息中间件对所述环境信息和所述V2X信息进行数据分类、存储和处理；所述消息中间件根据所述应用程序需接收的消息建立消息转发规则并转发消息；所述应用程序位于应用层，所述消息中间件为所述应用层提供数据接口，使所述应用层实时获取到完成分类整理的消息；所述消息接口包括串口、网口，用于与车载传感器、道路传感器相连；所述环境信息包括车载传感器信息和道路传感器信息；所述V2X信息为环境所广播的各类信息；所述V2X通信模块包括专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communications,DSRC)通信模块、长期演进V(Long Term Evolution‑Vehicle,LET‑V)通信模块，用于与其他车辆进行车‑车(Vehicle to Vehicle,V2V)通信、与路侧设备进行车‑基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)通信；所述V2X通信模块以消息的方式进行发送和接收，消息格式满足V2X通信标准协议；所述应用程序为V2X应用程序，用于车路协同应用，通过提供的应用程序编程接口(Application Programming Interface,API)接口读取所述消息中间件中的应用消息队列的数据，从而实时获取所需信息；所述应用程序还通过API接口进行消息发送，根据接口的规范要求，将消息封装为数据包，利用所述消息中间件提供的API接口，将数据包传输至所述消息中间件创建的发送消息队列中。