[发明专利]一种机器人示教器在审
| 申请号： | 201710514258.7 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109202859A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;刘世昌;姜铁程;栾显晔;孙秉斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人示教器，包括：背部固定骨架，安装在背部固定骨架的至少一个关节部，关节部包括动力组件，在至少一个关节部设置角度采集组件，在关节部的末端安装有用于输出触发信号的握持器，用于输出控制信号的控制板卡，控制板卡接收到握持器的触发信号后，利用角度采集组件记录动力组件的角度信息，将角度信息作为机器人的示教使用，在进行示教时候，用户操作关节部运动完成预定动作，角度采集组件记录关节部在运动时的角度变化数值，通过控制板卡将角度变化数值参数发送给机器人，机器人可以根据本装置产生的角度变化数值参数完成预定的动作，可以模仿真实人的动作，实现模仿人类自然的运动，满足类似服务机器人的客户需要。 | ||
| 搜索关键词： | 关节部 机器人 采集组件 角度变化 控制板卡 触发信号 动力组件 固定骨架 角度信息 数值参数 示教器 握持器 示教 模仿 服务机器人 客户需要 人类自然 输出控制 用户操作 预定动作 记录 输出 | ||
【主权项】：
1.一种机器人示教器，其特征在于，所述装置包括：背部固定骨架；安装在所述背部固定骨架的至少一个关节部，所述关节部包括动力组件；在所述至少一个关节部设置角度采集组件；在所述关节部的末端安装有用于输出触发信号的握持器；用于输出控制信号的控制板卡；所述控制板卡接收到所述握持器的触发信号后，利用所述角度采集组件记录动力组件的角度信息，将所述角度信息作为机器人的示教使用。
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