[发明专利]一种基于主轴进给电机电流信号的磨削颤振检测方法

摘要

一种基于主轴进给电机电流信号的磨削颤振检测方法，先测得主轴进给电机三相交流电流信号，处理得到等效直流电流信号；再对等效直流电流信号进行高通滤波，通过3层小波包变换处理得到电流信号的8个频带，计算每个频带的能量比率，得到8维向量；最后，将8维向量输入已训练好的SVM模型进行状态检测；本发明具有通用性，电流传感器便于安装，对加工环境没有干涉，可在机床磨削颤振检测中推广使用，具有广泛的应用前景。

主权项

一种基于主轴进给电机电流信号的磨削颤振检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在主轴进给电机上安装电流传感器；步骤二，利用数据采集设备，实时采集电流传感器测得的三相电流信号Iu(n)、Iv(n)、Iw(n)，其中，n代表点数；步骤三，根据三相电流信号Iu(n)、Iv(n)、Iw(n)计算得到其RMS(Root Mean Square)值作为等效直流电流信号I(n)；步骤四，对电流信号I(n)进行小波包分解，选用db10作为小波基函数将其分解到第3层小波包，得到一组包含8个重构信号的频带信号；步骤五，计算步骤四得到的频带信号中每个频带信号的能量Ei，其中i代表每个频带的编号，取值1～8；然后计算每个频带的能量占总能量的百分比ri，得到一组8维向量；步骤六，选取正常加工状态和颤振加工状态的向量对SVM进行训练，得到训练模型；步骤七，用采集的未知加工状态的电流信号计算得到的8维小波包频带向量输入SVM进行状态监测。