[发明专利]考虑逼近误差的刀轨映射方法

摘要

一种考虑逼近误差的刀轨映射方法，其特征是首先根据工件理论形状按一定逼近误差要求生成理论刀轨，然后从理论刀轨中提取理论刀位点并映射到工件实际形状上获得实际刀位点，再判定相邻两个实际刀位点所连刀轨到工件实际形状的最大逼近误差是否满足逼近误差要求，若不满足要求则在其间插入刀位点以调整刀轨，若满足要求则不用插入，最终生成刀轨文件完成刀轨映射。本发明实现了从理论刀轨到实际刀轨的映射并保证了实际刀轨到工件实际形状的逼近误差满足要求。

主权项

1.一种考虑逼近误差的刀轨映射方法，其特征在于首先根据工件理论形状按一定逼近误差要求生成理论刀轨，再从理论刀轨中提取理论刀位点，然后测量工件实际形状并将理论刀位点映射到该工件实际形状上获得初始实际刀位点，再依次测量相邻两个初始实际刀位点所连刀轨到该工件实际形状的最大逼近误差，若此最大逼近误差超过了理论刀轨的逼近误差要求，则在这两个初始实际刀位点间插入刀位点以调整刀轨，若此最大逼近误差在逼近误差要求范围内，则不用插入刀位点，最终生成刀轨文件完成刀轨映射；所述的若此最大逼近误差超过了理论刀轨的逼近误差要求，则在这两个初始实际刀位点间插入刀位点以调整刀轨是指当相邻两个初始实际刀位点所连刀轨到该工件实际形状的最大逼近误差超过了理论刀轨的逼近误差要求时，根据最大逼近误差的大小和取到最大逼近误差的点的位置确定插入刀位点的位置和数量，使原先两点间的直线刀轨变为多段折线刀轨；所述的插入刀位点的方法有最大值迭代插入法和均匀迭代插入法；所述的最大值迭代插入法具体步骤如下：步骤一、获得取到最大逼近误差的那个点，记为插入刀位点；步骤二、用此点将原有的两个初始实际刀位点所连成的曲线分为两段子曲线，并和两个初始实际刀位点分别连接得到两条直线，这两条直线分别对应两段子曲线；步骤三、分别求出上述每段子曲线到其对应的直线的最大距离，并和理论刀轨的逼近误差要求进行比对，若依然超过理论刀轨的逼近误差要求，则再将取到最大距离的那个点记为插入刀位点，并将子曲线再次分割；步骤四、迭代上述过程，一直到每段子曲线到其对应直线的最大距离都小于理论刀轨的逼近误差要求为止；将所有的插入刀位点依次连接，得到多段折线刀轨；所述的均匀迭代插入法的步骤为：步骤一、求出一点使被其分割的两段子曲线到各自对应直线的最大距离相等；步骤二、将这个最大距离和理论刀轨的逼近误差要求进行比对，若依然大于理论刀轨的逼近误差要求，则将步骤一改为求出两点使被其分割的三段子曲线到各自对应直线的最大距离相等，再次进行判定，若这个最大距离依然大于理论刀轨的逼近误差要求，则再将步骤一改为求出三点使被其分割的四段子曲线到各自对应直线的最大距离相等，再次判定；步骤三、迭代上述过程，一直到求出 n点使被其分割的n+1段子曲线到各自对应直线的最大距离相等，并且该最大距离满足理论刀轨的逼近误差要求；这n个点就是要插入的n个刀位点；将所有的插入刀位点依次连接，得到多段折线刀轨。