[发明专利]隧道隐伏溶洞空间探测设备及探测方法有效
| 申请号： | 201710514822.5 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107246864B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李术才;林鹏;许振浩;潘东东;王欣桐;高斌;何树江 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道隐伏溶洞空间探测设备及探测方法，包括自动调节激光测距仪、连接杆、定向调平仪和控制装置；所述自动调节激光测距仪，可以测量出溶洞边界节点相对激光测距仪中心的空间坐标位置；所述连接杆，一端与自动调节激光测距仪连接，另一端与定向调平仪相连；所述定向调平仪，用于测量探测设备的走向和倾角；所述控制装置，用于控制自动调节激光测距仪环向转动、纵向转动和进行激光测距，并记录测量数据。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 隐伏 溶洞 空间 探测 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种隧道隐伏溶洞空间探测设备，其特征在于，包括自动调节激光测距仪、连接杆、定向调平仪和控制装置；/n所述自动调节激光测距仪，可以测量出溶洞边界节点相对激光测距仪中心的空间坐标位置；/n所述连接杆，一端与自动调节激光测距仪连接，另一端与定向调平仪相连；/n所述定向调平仪，用于测量探测设备的走向和倾角；/n所述控制装置，用于控制自动调节激光测距仪环向转动、纵向转动和进行激光测距，并记录测量数据；根据探测设备倾角、走向和长度，利用三角几何关系计算激光测距仪中心的空间坐标位置；/n所述的自动调节激光测距仪，包括环向旋转机构、纵向旋转机构和激光测距仪；所述的环向旋转机构可实现激光测距仪的环向旋转，并记录环向旋转角度；纵向旋转机构可实现激光测距仪的纵向旋转，并记录纵向旋转角度；激光测距仪可测量溶洞边界节点距激光测距仪中心的距离；/n所述的连接杆的外面套装有一个保护套管；用于在设备插入钻孔时保护自动调节激光测距仪，保护套管包裹着连接杆，允许连接杆前后滑动和转动。/n
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