[发明专利]一种基于无线通信控制技术的自动助力爬楼椅装置

摘要

本发明公开了一种基于无线通信控制技术的自动助力爬楼椅装置。本发明包括机械机构、电子控制电路和外观包装结构；机械机构包括承重运载机构、动力机构、传动机构、安全机构、角度调节机构；安全机构包括防侧翻机构、限位机构；电子控制电路包括包括处理器控制模块、避障检测模块、电机驱动模块和无线通信模块；外观包装结构包括一张铁皮外包、两块泡沫板、若干海绵和真皮.本发明通过无线通信控制以及对壁障模块进行超声波测距，利用控制器对信号处理，实现爬楼椅自动上下楼的运动功能。本发明实现了爬楼机的安全性、便捷性、舒适性、广泛性、实惠性，特别适合在七层以下的住宅楼中长期使用。

主权项

一种基于无线通信控制技术的自动助力爬楼椅装置,其特征在于包括机械机构、电子控制电路和外观包装结构；机械机构包括承重运载机构、动力机构、传动机构、安全机构、角度调节机构；承重运载机构包括三个支架(1、5、19)、一根直齿条(4)、一个平面滑轨(6)、两个平面滑块(17、18)、一个底板(28)、两个调节块(30、31)、一个竖杆(24)、两个调节螺母(23、25)、一个坐板垫块(22)、一个座板(40)、三个直角块(21‑1、21‑2、21‑3)、一个靠腿板(10)、两个直角支撑(32、35)、一根铝条(33)、两对踏板转块组(11、12和13、14)、一个踏板(41)、一个背靠支撑板(9)、一个背靠板(8)、两个扶手支架(37、38)、两个扶手(36、39)和多个螺栓螺帽；直齿条(4)底面的上端、下端和中间部位分别与支架(1、5、19)的上支撑面焊接；支架(1、5、19)的底端面对应楼梯台阶上表面打有通孔，支架(1、5、19)和木板(3)通过螺栓连接；平面滑轨(6)底面平行贴合焊接在直齿条(4)上表面，两个安全挡块(2、16)采用螺纹连接贴合固定在直齿条(4)的两端平面上；两个平面滑块(17、18)间隙配合在平面滑轨(6)上；底板(28)对应平面滑块(17、18)上螺纹孔的位置打通孔，底板(28)与平面滑块(17、18)通过螺栓连接；调节块(30)与底板(28)螺纹连接，竖杆(24)两端攻外螺纹，竖杆(24)与调节块(31)螺纹连接，座板垫块(22)与竖杆(24)螺纹连接，竖杆(24)与调节块(31)和座板垫块(22)之间分别装有调节螺母(25、23)；调节块(30)与调节块(31)用螺纹连接，调节块(30)和调节块(31)共同构成调节机构，用来保障座板(28)在不同斜度的楼梯上保持与地面平行；座板(28)与座板垫块(22)螺纹连接，用三个直角块(21‑1、21‑2、21‑3)把座板(28)和靠腿板(10)通过螺栓连接，两个直角支撑(32、35)通过螺栓连接把靠腿板(10)固定在底板(28)上，两对踏板转块(11、12和13、14)通过螺栓连接把踏板(41)固定在靠腿板(10)上，铝条(33)通过螺栓连接固定在靠腿板(10)的背面的底部，铝条(33)提供支撑踏板(41)放下去的限位面；靠背支撑板(9)用四颗螺栓连接的方式固定在座板(40)上；靠背板(8)用螺栓连接的方式固定在靠背支撑板(9)上；两个扶手支架(37、38)的同一端用螺纹连接的方式固定在靠背支撑板(9)的两边，扶手支架(37、38)另一端打有通孔，两个扶手(36、39)的同一端与扶手支架(37、38)打通孔，扶手(36、39)通过螺栓连接的方式配合在扶手支架(37、38)上；动力机构和传动机构包括一个齿轮(43)、一根直齿条(4)、一个直流蜗轮蜗杆电动机(26)，直流蜗轮蜗杆电动机(26)与底板(28)螺纹连接，电机输出轴铣削出一个小平面，电机输出轴通过过盈配合在轴套(42)上，把齿轮(43)过盈配合在轴套(42)上，齿轮齿轮(43)放置在直齿条(4)侧面，与直齿条(4)齿轮齿条配合；安全机构包括防侧翻机构、限位机构，防侧翻机构(20)包括一个滑轮组、一个滑轮支架、两根滑轮轴、两根支架连接杆；滑轮组通过螺纹连接固定在滑轮轴上，两根滑轮轴通过螺纹连接固定在滑轮支架上，滑轮支架上打有两个通孔，两根螺杆组成的支架连接杆把滑轮支架通过螺柱连接的方式固定连接在底板(28)底面，使得滑轮与直齿条(4)是平面的那一个侧面贴合接触，从而使得滑轮既能够在侧面上滑动、又防止了爬楼椅的侧翻；限位机构包括两个挡块(1、16)，两个挡块(1、16)用螺纹连接的方式分别贴合固定在直齿条的两端面上；角度调节机构包括两个调节块(30、31)、一个圆柱销(29)和一个螺钉，两个调节块(30、31)是两个相互配合的弧形块，将两个调节块(30、31)调到所需要的角度并用螺钉将调节块(30、31)柄牢，柄牢的调节块(30、31)不会相对运动，从而保证了椅面的水平。