[发明专利]燃机压气机进口导叶液压调节系统油缸泄漏系数估算方法

摘要

本发明提出了一种燃气轮机压气机的进口可转导叶液压调节系统中油缸内外部泄漏系数的估算方法。首先基于流量连续方程，考虑油缸内外部泄漏模型，建立油缸数学模型；为了应用模型参数估算方法，将油缸数学模型改写为矩阵形式；进一步运用递归岭回归方法估算模型参数，以减少估算参数的均方误差。通过本发明方法对进口可转导叶液压调节系统中油缸内外部泄漏系数进行动态估算，其实时性强，运算方便，估算结果精度高，误差小，有效解决了燃气轮机压气机进口可转导叶液压调节系统运行过程中进行油缸泄漏系数估算的技术难题。

主权项

一种燃气轮机压气机的进口可转导叶液压调节系统中油缸泄漏系数的估算方法，其具体步骤如下：1)基于流量连续方程，考虑油缸内外部泄漏模型，建立进口可转导叶液压调节系统中油缸的数学模型：QA=AAxpβeP·A+AAx·p+Cip(PA-PB)+CepAPA-QB=AB(L-xp)βeP·B-ABx·p-Cip(PA-PB)+CepBPB]]>式中QA为油缸腔A的流量，QB为油缸腔B的流量，AA为油缸腔A的活塞面积，AB为油缸腔B的活塞面积，PA为油缸腔A的压力，PB为油缸腔B的压力，L为活塞总行程，xp为活塞位移，βe为有效弹性模量，Cip为油缸活塞的内部泄漏系数，CepA为油缸腔A的外部泄漏系数，CepB为油缸腔B的外部泄漏系数；2)改写步骤1)中数学模型为矩阵形式：[Q]＝Φ·θ+ε式中ε为估算误差，θ＝[1/βe Cip CepA CepB]T，3)基于步骤2)，应用递归岭回归方法，计算参数向量θ的估计值如下所示：K(t)＝D(t)·Φ+(t)D(t)＝[I‑K(t)·Φ(t)]·D(t‑1)/λ式中t≥1，Φ+＝ΦT[ΦΦT+αI]‑1，ФT为Ф的转置矩阵，I为单位矩阵，α为偏常数(0≤α＜∞)，λ为学习速率。