[发明专利]一种液压支架执行动作的确定方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种液压支架执行动作的确定方法及装置。该方法包括：根据采煤机的运行方向变化和所述采煤机的左右滚筒的位置高度变化，判断采煤工艺的类型，所述采煤工艺的类型至少包括：中部正常割煤，割底煤，清浮煤，斜切进刀和割三角煤中的一种；根据所述采煤工艺类型，确定液压支架的执行动作。本发明实施例提高了采煤工艺类型确定的效率和准确度，以及液压支架跟机动作的准确性和实时性。

主权项

1.一种液压支架执行动作的确定方法，其特征在于，包括：根据采煤机的运行方向变化和所述采煤机的左右滚筒的位置高度变化，判断采煤工艺的类型，所述采煤工艺的类型至少包括：中部正常割煤，割底煤，清浮煤，斜切进刀和割三角煤中的一种；根据所述采煤工艺类型，确定液压支架的执行动作；其中，所述根据采煤机的运行方向变化和所述采煤机的左右滚筒的高度变化，判断采煤工艺的类型包括：采煤机按照自左向右开始中部正常割煤工艺，滚筒高度为左底右顶；当采煤机运行至右侧端头后，将会第一次调转方向，运行方向变为自右向左，滚筒高度变为左中右底，据此判断采煤工艺进入割底煤工艺；当采煤机完全割透底煤后，将再次调转方向，运行方向变为自左向右，滚筒高度保持左中右底，据此判断采煤工艺进入清浮煤工艺；如果采煤机保持滚筒高度左中右底不变，仅进行往复行走，则判断采煤机在持续进行清浮煤工艺，即清浮煤工艺执行多次；当采煤机的运行方向再一次转换为自右向左后，且滚筒高度调整为左中右中，则判断采煤机进入斜切进刀工艺；当采煤机的运行方向再一次转换为自左向右后，且滚筒高度调整为左底右顶，则判断采煤机进入割三角煤工艺；当采煤机运行至右侧端头后，将会再一次调转方向，运行方向变为自右向左，滚筒高度变为左中右底，据此判断采煤工艺再一次进入割底煤工艺；当采煤机完全割透底煤后，将再次调转方向，运行方向变为自左向右，滚筒高度保持左中右底，据此判断采煤工艺再一次进入清浮煤工艺；如果采煤机保持滚筒高度左中右底不变，仅进行往复行走，则判断采煤机在持续进行清浮煤工艺，即清浮煤工艺执行多次；当采煤机的运行方向切换为自右向左，而且滚筒高度调整为左顶右底，则判断采煤机再一次进入中部正常割煤工艺；当采煤机行进至左端头后，采煤机进行的采煤过程与采煤机在右端头相同，采煤机的运行方向及左右滚筒高度与采煤机在右端头割煤时相反。