[发明专利]单一行程的多变量控制机构

摘要

本发明公开了一种单一行程的多变量控制机构，在其呈水平的固定板中设置有端盖，呈竖向的拨杆的底端铰接在端盖中，并在端盖中设置弹性机构使拨杆在顶端具有朝向一侧的预压力，在拨杆的顶端设置水平拨销；往复运动机构中的移动块处在固定板的上方，移动块能够沿呈竖向的导向轴竖向往复移动；在移动块上固定设置限位块，在限位块中设置限位导槽，水平拨销滑动配合在限位导槽中，限位导槽为封闭的环形槽，水平拨销依靠预压力在封闭的环形槽中单向移动；在限位导槽中设置有不同位置上的凹槽，水平拨销处在凹槽位上即获得限位。

主权项

1.单一行程的多变量控制机构，其特征是：/n呈水平设置固定板(1)，在所述固定板(1)中设置有端盖(2)，呈竖向的拨杆(3)的底端铰接在端盖(2)中，并在所述端盖(2)中设置弹性机构使拨杆(3)在顶端具有朝向一侧的预压力，在所述拨杆(3)的顶端设置水平拨销(4)；/n往复运动机构中的移动块(5)处在固定板(1)的上方，在固定板(1)上固定设置呈竖向的导向轴(6)，移动块(5)能够沿导向轴(6)竖向往复移动；/n在所述移动块(5)上固定设置限位块(7)，在所述限位块(7)中设置限位导槽，水平拨销(4)滑动配合在所述限位导槽中，所述限位导槽为封闭的环形槽，所述水平拨销(4)依靠预压力在封闭的环形槽中单向移动；在所述限位导槽中设置有不同位置上的凹槽，水平拨销(4)处在凹槽位上即获得限位；/n在移动块(5)的顶部设置有死挡块(10)，所述移动块 (5)上通过连接块(12)固定设置有压头(11)；在气缸往复运动过程中，所述压头(11)具有两个终止位，第一终止位为死挡块(10)的限位，第二终止位为拨销(4)进入限位导槽的凹槽段，并在凹槽段的最底位置被限位，终止位的位置与数量可以通过设置不同轨迹的限位导槽加以实现；/n设置限位导槽的形状为：底部起始段为竖直段(8a)，在所述竖直段(8a)的上方一侧为上升段(8b)，另一侧为下降段(8c)，在上升段与下降段的顶端以凹槽段(8d)相连通；单向移动的水平拨销(4)的移动方向为自竖直段进入上升段，经凹槽段进入下降段，再返回竖直段；/n在所述下降段的底部设置有朝向竖直段单向开启的止回块(9)，以阻止拨销(4)由竖直段进入下降段；所述拨杆(3)在顶端具有的朝向一侧的预压力是指朝向下降段所在一侧方向上的预压力。/n