[发明专利]一种微创手术套管柔性针的路径规划方法在审
| 申请号： | 201710516029.9 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107126258A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;胡海龙;张永德;黄磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B17/34;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微创手术套管柔性针的路径规划方法，该方法包括显示单元、图像分割单元、三维重构单元和路径规划单元以及套管柔性针。显示单元接受由医疗设备采集的多幅DICOM格式的医学图像，图像分割单元对所述感兴趣的区域的图像进行图像分割，获取所述区域内感兴趣的各组织的图像，三维重构单元对输入的DICOM体数据信息实现三维图像显示，路径规划单元找出一条从入针区域到目标区域的可行路径，使套管柔性针能绕过人体血管、骨骼和神经组织等关键器官；本发明用套管柔性针代替柔性针，为套管柔性针从进针点绕过人体的不可碰撞结构，准确到达目标区域提供了一种规划方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 套管 柔性 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种微创手术套管柔性针的路径规划方法，组成包括显示单元、图像分割单元、三维重构单元和路径规划单元以及套管柔性针；其特征在于，显示单元接受由医疗设备采集的多幅DICOM格式的医学图像，并将其传输给图像分割单元，图像分割单元对所述感兴趣的区域的图像进行图像分割,获取所述区域内感兴趣的各组织的图像，并将经过图像分割的DICOM格式的医学图像转换为数据流信息传输给三维重构单元，三维重构单元对所得到的数据流信息进行三维重建，得到组织器官的相对空间位置，路径规划单元找出一条从入针区域到目标区域的可行路径，使套管柔性针能绕过人体血管、骨骼和神经组织等关键器官，套管柔性针由柔性套管和和柔性针组成。
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