[发明专利]风力发电机组PID控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710516119.8 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109162867B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 马磊;卢勇;李庆江 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋扬;刘芳<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种风力发电机组PID控制方法及装置，该方法包括：若PID控制器输出的实时给定位置等于PID控制器设定的目标位置，则在控制周期中记录被控系统的预设调整对象的实时实际位置；若被控系统的预设调整对象的实时实际位置等于目标位置，且PID控制器的实时输出速度大于预设阈值，则确定被控系统的预设调整对象超调；根据当前时刻之前预设数量控制周期中预设调整对象的实时实际位置及预设的PID公式，计算整定后的PID参数，PID公式的参数包括目标位置、预设调整对象的实时实际位置及PID参数；根据整定后的PID参数进行PID控制。能够实现PID参数的自整定，并且不会生成振荡信号，不会影响风力发电机组组的正常发电。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 实际位置 被控系统 目标位置 风力发电机组 整定 风力发电机 给定位置 控制周期 实时输出 数量控制 振荡信号 自整定 超调 发电 输出 记录 | ||
【主权项】：
1.一种风力发电机组PID控制方法，其特征在于，包括：/n若PID控制器输出的实时给定位置等于PID控制器设定的目标位置，则在控制周期中记录被控系统的预设调整对象的实时实际位置；/n若被控系统的预设调整对象的实时实际位置等于所述目标位置，且PID控制器的实时输出速度大于预设阈值，则确定所述被控系统的预设调整对象超调；/n根据当前时刻之前预设数量控制周期中预设调整对象的实时实际位置及预设的PID公式，计算整定后的PID参数，所述PID公式的参数包括所述目标位置、预设调整对象的实时实际位置及PID参数；/n根据整定后的PID参数进行PID控制。/n
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