[发明专利]减速器

摘要

本发明涉及一种减速器，该减速器用简易结构就能够获得较大的减速比。输入轴侧的外齿轮和输出轴侧的外齿轮设为一体，且输入轴侧的外齿轮和输出轴侧的外齿轮能够以固定于输入轴的偏心轮为中心进行旋转。与输入轴侧的外齿轮相啮合的内齿轮固定于壳体。与输出轴侧的外齿轮相啮合的内齿轮与输入轴的轴心同心。当输入轴在马达的驱动下进行旋转时，外齿轮绕着输入轴的轴心进行公转。输入轴侧的外齿轮借助内齿轮以偏心轮的轴心为中心从动地进行旋转。输出轴侧的外齿轮与输入轴侧的外齿轮一体地以偏心轮的轴心为中心进行旋转。输出轴侧的内齿轮从动于输出轴侧的外齿轮地进行旋转。输出轴以输入轴的旋转速度被减速后获得的速度进行旋转。

主权项

一种减速器，该减速器(1)具有：输入轴(2)，其设于规定的轴向上的一侧，该输入轴能够在外力的作用下以沿所述轴向延伸的轴心(AX)为中心进行旋转；输出轴(3)，其与所述轴心同心地设于所述轴向上的另一侧，且该输出轴能独立于所述输入轴地进行旋转；及转子(4)，其与所述输入轴和所述输出轴相连结，该转子用于对所述输入轴的旋转速度进行减速，且使所述输出轴以经减速后获得的速度进行旋转，该减速器的特征在于，所述转子具有：偏心轮(30)，其与所述输入轴相连接，且该偏心轮相对于所述输入轴的轴心以规定的偏心量偏心；及至少两组齿轮组(10、20)，各齿轮组是将外齿轮(16、26)和内齿轮(11、21)作为一组而成的，在所述齿轮组中，所述内齿轮在比所述外齿轮靠径向外侧的位置与所述外齿轮相啮合，所述内齿轮的齿数大于所述外齿轮的齿数，在所述齿轮组中，所述外齿轮设于所述偏心轮的外周，且所述外齿轮能够以所述偏心轮的旋转轴为中心进行旋转，且所述内齿轮的轴心与所述输入轴的轴心相同，所述两组齿轮组在所述轴向上相邻接，且相邻的所述齿轮组的所述外齿轮彼此相接合，相接合的所述外齿轮各自的外径彼此不同，所述输出轴与位于所述轴向上的另一侧的所述齿轮组的所述内齿轮相连接。