[发明专利]云台镜头调整方法、装置及手持云台有效
| 申请号： | 201710516253.8 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109213207B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 毛丁辉;付家为;代凌君;杨建军 | 申请（专利权）人： | 北京远度互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及云台技术领域，提供一种云台镜头调整方法、装置及手持云台。所述方法包括：获取运动状态信息采集装置采集的用户运动状态信息；根据用户运动状态信息确定航向跟随系数；获取当前时刻位置关系信息采集装置采集的云台镜头与手持部之间的位置关系信息；根据位置关系信息以及航向跟随系数确定手持云台的航向控制参数；根据航向控制参数控制云台镜头的调整。与常规的航向跟随控制方法相比，本发明可以根据不同的使用场景，实时动态调整处理器的控制系数，从而达到在不同场景下航向跟随的最优效果。 | ||
| 搜索关键词： | 镜头 调整 方法 装置 手持 | ||
【主权项】：
1.一种云台镜头调整方法，应用于手持云台，所述手持云台包括云台镜头和手持部，所述手持部设置有用于采集云台镜头与手持部之间位置关系信息的位置关系信息采集装置，其特征在于，所述手持部还设置有用于采集用户运动状态信息的运动状态信息采集装置，所述方法包括：获取所述运动状态信息采集装置采集的用户运动状态信息；根据所述用户运动状态信息确定航向跟随系数；获取当前时刻所述位置关系信息采集装置采集的云台镜头与手持部之间的位置关系信息；根据所述位置关系信息以及所述航向跟随系数确定所述手持云台的航向控制参数；根据所述航向控制参数控制所述云台镜头的调整。
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