[发明专利]一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构

摘要

本发明公开了一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构。包含有左提升液压缸、右提升液压缸、上拉杆、左下拉杆、右下拉杆、限位液压缸和自调节限位杆。该悬挂机构具有横向姿态可调功能，悬挂机构最大横向可调坡度达15度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山区上实现犁耕作业。该悬挂机构能够适应较大的纵向坡度，最大可适应纵向坡度达23度，能够满足丘陵山区的爬坡和作业要求。该悬挂机构可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制，进一步满足了丘陵山区作业耕深均匀性和坡度自适应的农艺要求，可以大幅提高作业效率，改善作业质量。

主权项

一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，其特征是：包含有左提升液压缸、右提升液压缸、上拉杆、左下拉杆、右下拉杆、限位液压缸和自调节限位杆；左提升液压缸、右提升液压缸的顶端与拖拉机用球销连接，底端分别与左下拉杆、右下拉杆的中部用销连接；上拉杆、左下拉杆、右下拉杆的一端与拖拉机用球销连接，另外一端与农具用球销连接；限位液压缸一端与拖拉机用球销连接，另一端用销连接在左或右下拉杆的中部；自调节限位杆一端用球销连接在拖拉机上，另一端用销连接在右或左下拉杆的中部；所述左提升液压缸、右提升液压缸分别由单独的液压油路供油，所述限位液压缸由单独的液压油路供油。